[发明专利]一种基于车载OTA终端容错设计的升级方法

摘要

本发明公开了一种基于车载OTA终端容错设计的升级方法，包括：主微处理器MCU和从微处理器MCU运行同一份程序，同时接收无线通信模块通过SPI通信接口发送的数据；通过主微处理器MCU和从微处理器MCU之间的SPI通信接口进行数据互验，保证SPI通信接口数据通信正常；主微处理器MCU和从微处理器MCU对于下发的CAN数据包进行内部表决判定，确认由主微处理器MCU通过主CAN收发器向车内电子控制器ECU发送升级数据包，由从微处理器MCU监控其发送的数据。本发明一种基于车载OTA终端容错设计的升级方法，采用同构双核架构，对车载OTA终端工作过程中突发的故障实现容错设计，保障车内电子控制器ECU固件升级的准确性。

主权项

1.一种基于车载OTA终端容错设计的升级方法，其特征在于，所述车载OTA终端包括无线通信模块、主微处理器MCU、从微处理器MCU、主CAN收发器和从CAN收发器，升级方法包括：所述无线通信模块接收远程服务器发送的升级数据包，并将数据包通过第一SPI通信接口发送给所述主微处理器MCU，同时通过第二SPI通信接口发送给所述从微处理器MCU；所述主微处理器MCU接收所述第一SPI通信接口发送的数据并存储，所述从微处理器MCU接收所述第二SPI通信接口发送的数据并存储；所述主微处理器MCU通过第三SPI通信接口将接收的数据发送给所述从微处理器MCU；所述从微处理器MCU接收所述第三SPI通信接口发送的数据，将其与从所述第二SPI通信接口接收的数据进行对比和校验；由主微处理器MCU通过主CAN收发器向车内电子控制器ECU发送数据包，从微处理器MCU监控主微处理器MCU发送的数据；如果所述从微处理器MCU监控到主微处理器MCU发送的数据正常，则车内电子控制器ECU接收主微处理器MCU发送的数据包；如果所述从微处理器MCU监控到主微处理器MCU发送的数据异常，则由从微处理器MCU通过从CAN收发器向车内电子控制器ECU发送数据包，并复位主微处理器MCU和主CAN收发器。