[发明专利]一种适用于批量生产的高效自动化3D打印系统

摘要

本发明涉及一种适用于批量生产的高效自动化3D打印系统，包括工作平台、设置在工作平台上方的打印机、抓取机构和推动机构，所述抓取机构设置在推动机构和打印机之间，所述推动机构与抓取机构传动连接，该适用于批量生产的高效自动化3D打印系统通过打印机中多个打印单元同步运行并利用调节打印喷头的角度实现打印操作以线为单元进行3D打印，进而加快了打印速度，提高了工作效率，不仅如此，通过抓取机构抓取打印成品，并利用推动机构使成品离开原先的打印区域，使打印机能够继续进行打印，从而实现了自动化批量生产，提高了工作效率。

主权项

1.一种适用于批量生产的高效自动化3D打印系统，其特征在于，包括工作平台(1)、设置在工作平台(1)上方的打印机(14)、抓取机构(15)和推动机构(16)，所述抓取机构(15)设置在推动机构(16)和打印机(14)之间，所述推动机构(16)与抓取机构(15)传动连接；所述打印机(14)包括打印装置和设置在打印装置两侧的升降单元，所述打印装置包括顶板(6)、材料盘(8)、平板(9)、平面移动机构(10)、加热装置(13)、第一材料管(12)和若干打印单元(11)，所述材料盘(8)设置在顶板(6)的上方，所述加热装置(13)固定在顶板(6)的下方，所述材料盘(8)通过第一材料管(12)与加热装置(13)连接，所述平板(9)设置在加热装置(13)的下方，所述升降单元与加热装置(13)传动连接，所述平面移动机构(10)设置在平板(9)的下方且与打印单元(11)传动连接；所述打印单元(11)包括第二驱动电机(17)、驱动轮(19)、打印喷头(20)和第二材料管(18)，所述第二驱动电机(17)与驱动轮(19)传动连接，所述打印喷头(20)固定在驱动轮(19)上，所述打印喷头(20)通过第二材料管(18)与加热装置(13)连接；所述抓取机构(15)包括托板(33)、设置在托板(33)上的驱动单元、第三连杆(29)和两个传动单元，所述驱动单元通过第三连杆(29)与其中一个传动单元传动连接，所述驱动单元包括气泵(26)、气缸(27)和活塞(28)，所述气泵(26)和气缸(27)均固定在托板(33)上，所述气泵(26)与气缸(27)连通，所述活塞(28)的一端设置在气缸(27)内，所述活塞(28)的另一端与第三连杆(29)铰接，所述传动单元包括齿轮(30)、夹杆(31)和夹块(32)，所述第三连杆(29)与其中一个传动单元的齿轮(30)固定连接，两个传动单元的齿轮(30)相互啮合，所述夹杆(31)固定在齿轮(30)上，所述夹块(32)固定在夹杆(31)的一侧且靠近另外一个传动单元。