[发明专利]旋转电机控制装置的故障判定装置及故障判定方法

摘要

本发明提供一种旋转电机控制装置的故障判定装置及故障判定方法，可以检测在旋转电机的运行中对旋转电机的旋转位置进行检测的传感器的故障。由旋转角度推定器运算旋转角度推定值，并在旋转电机的运转中对该旋转角度推定值(θest)、与从检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的输出信号得到的第1角度检测值(θ1)和第2角度检测值(θ2)之间的关系进行监视，从而在旋转电机的运转中也始终能对检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的故障进行检测。

主权项

1.一种旋转电机控制装置的故障判定装置，其特征在于，包括：功率转换器，该功率转换器向旋转电机供电；电流检测器，该电流检测器对通电至所述旋转电机的旋转电机电流进行检测；第1角度传感器，该第1角度传感器根据所述旋转电机的旋转角度产生至少2个电信号；第1正弦波信号输出部，该第1正弦波信号输出部根据所述第1角度传感器所产生的所述至少2个电信号来输出第1正弦波信号与第2正弦波信号；第1角度计算器，该第1角度计算器根据所述第1正弦波信号与所述第2正弦波信号来输出第1角度检测值；第2角度传感器，该第2角度传感器根据所述旋转电机的旋转角度产生至少2个电信号；第2正弦波信号输出部，该第2正弦波信号输出部根据所述第2角度传感器所产生的所述至少2个电信号来输出第3正弦波信号与第4正弦波信号；第2角度计算器，该第2角度计算器根据所述第3正弦波信号与所述第4正弦波信号来输出第2角度检测值；旋转角度推定器，该旋转角度推定器根据所述旋转电机电流输出针对所述旋转电机的旋转角度的旋转角度推定值；以及角度传感器故障判定部，该角度传感器故障判定部对所述第1角度传感器与所述第2角度传感器的故障进行检测，所述角度传感器故障判定部根据所述旋转角度推定值与所述第1角度检测值之差、所述旋转角度推定值与所述第2角度检测值之差、以及所述第1角度检测值与所述第2角度检测值之差中的至少2个，来判定所述第1角度传感器或所述第2角度传感器的故障。