[发明专利]控制系统、成像装置和计算机可读介质有效
| 申请号： | 201680052016.4 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN108028894B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 野村健一郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;G03B7/091;G03B15/00;G03B19/07;G03B37/00;H04N5/225;H04N5/238 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄玫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制系统，用于控制基于使用第一鱼眼镜头获得的第一图像和使用第二鱼眼镜头获得的第二图像生成全向的成像装置，所述控制系统特征在于包括估计值计算单元，其：基于第一图像的亮度值计算用于估计与第一鱼眼镜头对应的第一成像元件的曝光的第一曝光估计值；和基于第二图像的亮度值计算用于估计与第二鱼眼镜头对应的第二成像元件的曝光的第二曝光估计值。所述控制系统进一步特征在于，该估计值计算单元不使用构成其中第一图像和第二图像之间的成像范围重叠的重叠区域的像素的像素值来计算第一图像的亮度值和第二图像的亮度值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 成像 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，控制成像装置以基于使用第一鱼眼镜头获得的第一图像和使用第二鱼眼镜头获得的第二图像生成全向图像，所述控制系统包括估计值计算单元，配置为：基于构成所述第一图像的像素的像素值计算所述第一图像的亮度值，基于所述亮度值计算用于估计与所述第一鱼眼镜头对应的第一成像元件的曝光的第一曝光估计值，基于构成所述第二图像的像素的像素值计算所述第二图像的亮度值，和基于所述亮度值计算用于估计与所述第二鱼眼镜头对应的第二成像元件的曝光的第二曝光估计值，其中，所述估计值计算单元配置为在所述第一图像的亮度值的计算和所述第二图像的亮度值的计算期间，不使用构成重叠区域的像素的像素值，在所述重叠区域中，存在所述第一图像的拍摄范围和所述第二图像的拍摄范围的重叠。
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