[发明专利]弹性机构有效
| 申请号： | 201680051563.0 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN108026996B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 齊藤正人 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人埼玉大学 |
| 主分类号： | F16F3/04 | 分类号： | F16F3/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡曼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在弹簧机构(11)中，将载荷板(15)向z方向正侧施力的负弹簧机构(17D)具有：弹簧轴(27D)和中间弹簧(29D)。弹簧轴(27D)能旋转地连结于固定部(13)，弹簧轴(27D)经由滑块(25D)以能够旋转且能够在x方向移动的方式连结于载荷板(15)，弹簧轴(27D)与载荷板(15)的连接部相对于与固定部(13)的连结部位于z方向正侧且位于x方向正侧，产生对抗压缩的弹性力。中间弹簧(29D)连结于载荷板(15)并且经由滑块(25D)连结于弹簧轴(27D)，产生对抗弹簧轴(27D)与载荷板(15)的连结部向x方向正侧的变位的弹性力。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性 机构 | ||
【主权项】：
1.一种弹性机构，其特征在于，包括：固定部；可动部，所述可动部能相对于所述固定部在规定的主方向上移动；以及负弹性机构，所述负弹性机构产生相对于所述固定部将所述可动部向所述主方向的第一侧施力的弹性力，且随着所述可动部向所述主方向的所述第一侧变位而使弹性力增加，所述负弹性机构包括：负侧主弹性部，所述负侧主弹性部产生相对于所述固定部对所述可动部进行施力的弹性力；以及负侧副弹性部，所述负侧副弹性部在与所述主方向交叉的第一副方向上，产生相对于所述可动部对所述负侧主弹性部进行施力的弹性力，所述负侧主弹性部与所述固定部连结成，能绕与所述主方向和所述第一副方向正交的第一旋转轴方向平行的轴旋转，所述负侧主弹性部以能在所述第一副方向上移动且能绕与所述第一旋转轴方向平行的轴旋转的方式连结于所述可动部，所述负侧主弹性部与所述可动部的连结部相对于与所述固定部的连结部位于所述主方向的所述第一侧且位于所述第一副方向的第二侧，所述负侧主弹性部具有正的弹簧特性，产生对抗与所述固定部的连结部和与所述可动部的连结部之间的压缩的弹性力，所述负侧副弹性部与所述可动部连结，连结到所述负侧主弹性部与所述可动部的连结部，所述负侧副弹性部具有正的弹簧特性，产生对抗所述负侧主弹性部与所述可动部的连结部向所述第一副方向的所述第二侧变位的弹性力。
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