[发明专利]用于检测图像数据中的关键点的方法和系统

摘要

用于检测图像数据中的关键点的方法和系统可以包括从图像传感器接收像素数据的图像传感器接口。前端像素数据处理电路可以接收像素数据并将像素数据转换为不同颜色空间格式。后端像素数据处理电路可以对像素数据执行一个或多个操作。输出电路可以接收像素数据并将像素数据输出到系统存储器。关键点检测电路可以从图像传感器接口接收图像传感器像素数据格式的像素数据，或者在由前端像素数据处理电路或后端像素数据处理电路处理之后接收像素数据。关键点检测电路可以对像素数据执行关键点检测操作以检测图像帧中的一个或多个关键点，并将一个或多个关键点的描述输出到系统存储器。

主权项

一种图像信号处理器，包括：图像传感器接口，所述图像传感器接口被配置为从图像传感器接收像素数据；前端像素数据处理电路，所述前端像素数据处理电路被配置为：接收图像传感器像素数据格式的图像帧的像素数据；以及将所述图像传感器像素数据格式的所述像素数据转换为不同颜色空间格式；后端像素数据处理电路，所述后端像素数据处理电路被配置为对来自所述前端像素数据处理电路的所述像素数据执行一个或多个噪声滤波或颜色处理操作；输出电路，所述输出电路被配置为从所述后端像素数据处理电路接收像素数据，并将所述图像帧的所述像素数据输出到系统存储器；以及关键点检测电路，所述关键点检测电路被配置为：从所述图像传感器接口接收所述图像传感器像素数据格式的像素数据，或者接收由所述前端像素数据处理电路或所述后端像素数据处理电路处理之后的像素数据；对所接收的像素数据执行关键点检测操作以检测所述图像帧中的一个或多个关键点；以及向所述系统存储器输出所述一个或多个关键点的描述。