[发明专利]用于定位动力机械上的提升臂的系统以及方法有效

专利信息
申请号: 201680024787.2 申请日: 2016-04-29
公开(公告)号: CN107567517B 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 凯文·J·泽恩特;特雷弗·W·克劳塞;乔纳森·J·瑞尔;马蒂·卡朋特 申请(专利权)人: 克拉克设备公司
主分类号: E02F3/30 分类号: E02F3/30;E02F3/43;E02F9/20
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 闫红
地址: 美国北*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 公开了一种控制提升臂致动器和倾斜致动器以控制联接至动力机械的提升臂的工具承载装置的定位的方法。从启动输入装置接收激活信号。从提升臂控制输入装置接收命令提升臂移动的提升臂控制信号。响应于激活信号和提升臂控制信号二者的接收而控制提升臂致动器,以将提升臂移至提升臂目标位置并将工具承载装置移至相对于重力方向的工具承载装置目标定向或者以相对于重力方向的工具承载装置目标定向保持所述工具承载装置。
搜索关键词: 用于 定位 动力机械 提升 系统 以及 方法
【主权项】:
一种控制提升臂致动器和倾斜致动器以控制联接至动力机械的提升臂的工具承载装置的定位的方法,所述方法包括下述步骤:接收来自启动输入装置的激活信号;接收来自提升臂控制输入装置的命令所述提升臂移动的提升臂控制信号;以及响应于所述激活信号和所述提升臂控制信号二者的接收而控制所述提升臂致动器和所述倾斜致动器以将所述提升臂移至提升臂目标位置并将所述工具承载装置移至相对于重力方向的工具承载装置目标定向或以相对于所述重力方向的所述工具承载装置目标定向保持所述工具承载装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于克拉克设备公司,未经克拉克设备公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201680024787.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 自主换电式装载机和换电方法-202311020641.9
  • 彭锋;柯金鐤;陈德伟;赵建杰;刘荣光;肖育波;龙由辉;甘兴;庞浩;曾业恒 - 福建晋工新能源科技有限公司
  • 2023-08-14 - 2023-10-24 - E02F3/30
  • 本发明涉及工程机械技术领域,并公开了一种自主换电式装载机和换电方法,该自主换电式装载机包括车架体、换电装置、电箱以及电控系统,车架体包括前车架和后车架,后车架与前车架铰接,后车架形成有安装面,换电装置包括机架、伸缩机构以及吊装机构,机架可拆卸连接后车架,伸缩机构包括第一驱动件和伸缩部,第一驱动件与伸缩部连接,用于驱动伸缩部沿第一方向伸缩移动,吊装机构包括第二驱动件和连接部,第二驱动件设于伸缩部,并与连接部连接,第二驱动件驱动连接部沿第二方向活动,电箱可拆卸连接连接部。本发明旨在提供一种能够在工作场地直接完成电箱的快速更换的新能源装载机,可以节约时间与人力成本。
  • 一种装载机工作装置-202211196202.9
  • 曹霞;郭文明;孟令超;王保兴;王飞宇;饶家凯;程然;李炳田 - 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
  • 2022-09-29 - 2023-10-20 - E02F3/30
  • 本发明属于装载机技术领域,具体涉及一种装载机工作装置,包括推铲、翻转油缸、大臂、提升油缸和车架,所述大臂包括前铰接点、中部铰接点Ⅰ、中部铰接点Ⅱ和后铰接点,中部铰接点Ⅰ位于前铰接点和中部铰接点Ⅱ之间;所述大臂的前铰接点与推铲的下铰接点铰接,大臂的后铰接点与车架的上铰接点铰接;所述翻转油缸的一端与大臂的中部铰接点Ⅰ铰接,翻转油缸的另一端与推铲的上铰接点铰接;所述提升油缸的一端与大臂的中部铰接点Ⅱ铰接,提升油缸的另一端与车架的下铰接点铰接。本装载机工作装置既可以满足特殊作业工况的使用要求,也可以降低装载机在设计过程、制造过程、使用维修过程中的成本,给生产商、用户带来更多的经济效益和社会效益。
  • 一种存量碱渣池高效取渣装置-202310459857.9
  • 李云风;陈龙;张培永;程鹏;张家明;石汉博;杨占山 - 江苏东南环保科技有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-09-22 - E02F3/30
  • 本发明公开了一种存量碱渣池高效取渣装置,包括船体、挖掘装置、保护装置和调节装置,船体和挖掘装置紧固连接,挖掘装置和保护装置紧固连接,挖掘装置和调节装置活动连接,挖掘装置包括动力节臂和料斗,动力节臂一端和船体紧固连接,动力节臂远离船体一端和料斗传动连接,通过船体对挖掘装置进行承载,当船体移动到存量碱渣池中的待取渣位置时,通过挖掘装置对碱渣池中的碱渣进行自动取渣,保证取渣效率,通过保护装置对取渣的器具进行保护,防止取渣的器具受到碱水腐蚀,保证使用寿命,通过调节装置对挖掘装置挖取的不同土层进行自动识别,防止在进行底部取渣时,挖取了过多的淤泥质黏土,从而影响取渣质量,影响后期再利用性能。
  • 一种微型液压挖掘机-202320197215.1
  • 王经聪;袁玉袭;马善金;高迪;叶桂友;房兴玉;刘爱龙;杨阳;高公如 - 山东常林智能装备科技有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-09-15 - E02F3/30
  • 本实用新型公开了一种微型液压挖掘机,具体涉及挖掘机技术领域,本实用新型包括外壳,所述外壳的表面设有履带,所述外壳的表面设有座椅,所述外壳的表面设有机械臂,所述机械臂的一端设有挖斗,所述外壳靠近座椅的一端设有防护装置,所述防护装置包括两个放置块,两个所述放置块与外壳固定连接,两个所述放置块的内部滑动连接移动块,所述移动块远离放置块的一端固定连接有防护板,所述移动块的两端开设有凹槽,所述放置块靠近移动块的一端插设有插销,本实用新型可以对防护板的高度进行改变,避免座椅后端增加挡板后,增加微型液压机整体体积,影响维微型液压挖掘机存放的情况发生,从而提升了微型液压挖掘机的使用效果。
  • 半自动修坡挖掘机-201711438866.0
  • 李冰;夏金玲;陈维雄;王宾;陈会君;王蓉 - 青岛雷沃工程机械有限公司
  • 2017-12-27 - 2023-08-29 - E02F3/30
  • 本发明提出一种半自动修坡挖掘机,包括机体、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸和铲斗液压油缸;主泵经主阀中的动臂阀芯连接动臂液压油缸,主泵经主阀中的斗杆阀芯连接斗杆液压油缸,主泵经主阀中的铲斗阀芯连接铲斗液压油缸;电磁比例减压阀中的动臂阀组连接动臂阀芯,电磁比例减压阀中的斗杆阀组连接斗杆阀芯,电磁比例减压阀中的铲斗阀组连接铲斗阀芯;控制器分别信号连接电磁比例减压阀、坡度输入单元、惯性测量单元、第一传感器、第二传感器和第三传感器。本发明的有益效果:可以实现半自动修坡作业,不熟练的驾驶员也能操作挖掘机完成修坡作业,修坡作业一次完成,不需要返工,节省了人力成本,提高了修坡施工效率。
  • 作业机械-202180076602.3
  • 乔纳斯·海因斯勒 - 乔纳斯·海因斯勒
  • 2021-09-24 - 2023-08-22 - E02F3/30
  • 一台所述作业机械(1.1,1.2,1.3)只有一个主车辆轴(3),主车辆轴(3)两侧布置有车轮元件(4.1,4.2),有一台作业装置(2)或一个用于作业装置的承接机构(9)。作业装置(2)通过至少一个旋臂(6,6.1,6.2)以及至少一个以可旋转方式安置在其上的作业臂(7,7.1,7.2)安置在车辆框架(12)上。此外,所述作业机械(1.1,1.2,1.3)还包括至少一个可移动配重物(5,5.1,5.2),它通过至少一个连杆机构(11,11.1,11.2)安置在车辆框架(12)上,其中沿着车辆纵轴(14)为可移动配重物(5,5.1,5.2)、连杆机构(11,11.1,11.2)和带作业臂(7,7.1,7.2)的旋臂(6,6.1,6.2)各分配一个专用移动通道(16.1,16.2,16.3,16.4,16.5,16.6,16.7,16.8,16.9,16.10)。
  • 一种内置交错油缸快拆臂架结构及挖掘机-202310652693.1
  • 王全永;张永能;杨俊生;徐玉兵;历娜;柴旭;郝帅;潘小浪 - 徐州徐工挖掘机械有限公司
  • 2023-06-02 - 2023-08-22 - E02F3/30
  • 本发明公开了一种内置交错油缸快拆臂架结构及挖掘机,该臂架结构包括后臂和前臂,两者组合后形成一条臂架,其中后臂的左、右耳板和左、右内侧封板下方各设一个轴孔,前臂后端的左、右耳板下方分别设左下轴孔和右下轴孔。装配时,前臂的耳板置于后臂的耳板和内侧封板之间;后臂的左、右内侧封板之间交错分布两组快拆驱动部件,该快拆驱动部件与轴孔相配合,用于进行前臂和后臂的装配和拆卸。本发明通过后臂设两组内置、交错油缸驱动销轴,快速实现销轴拆装,省时省力,实施成本较低。
  • 具有改进的挖掘和有效载荷性能的作业机器铲斗-202180086719.X
  • J·G·杰米洛萨;A·S·云;J·B·帕克;M·I·阿尔萨莱;M·J·洛斯曼 - 卡特彼勒环球矿业有限责任公司
  • 2021-12-20 - 2023-08-18 - E02F3/30
  • 公开了一种用于作业机器(2)的铲斗(1)。所述铲斗(1)可以具有:前腔壁(14),所述前腔壁形成入口(18),所述入口限定竖直入口平面(26);与所述前腔壁(14)相对的后腔壁(16),所述后腔壁形成出口(20),所述出口限定出口平面(28);顶腔壁(22),所述顶腔壁在前腔壁(14)与后腔壁(16)之间延伸,限定水平顶平面(23);与所述顶腔壁(22)相对的底腔壁(24),所述底腔壁限定底平面(25);以及两个侧腔壁(29、30)。所述两个侧腔壁(29、30)还可以在所述前腔壁(14)与所述后腔壁(16)之间延伸。所述出口平面(28)可以相对于所述入口平面(26)成角度,所述底平面(25)可以相对于所述顶平面(23)成角度,并且所述出口平面(28)垂直于所述底平面(25)。
  • 一种道路砂石装载机-202310516270.7
  • 韩瑛;郑永春;文灿锦;孟瑾;段强 - 山西四建集团有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-08-15 - E02F3/30
  • 本发明公开了一种道路砂石装载机,具体涉及装载机技术领域,包括装载斗,所述装载斗的一侧焊接有调节框板,所述调节框板的内部设有调节出料机构,所述调节框板的上方设有定距调节组件;所述调节框板的内部设有转动连接的双向螺杆。本发明采用调节出料机构启动伺服减速电机带动双向螺杆正转,双向螺杆带动第一螺纹套环支架在螺纹的作用下沿着调节框板内壁左移,第二螺纹套环支架在螺纹的作用下沿着调节框板内壁右移,装载斗内部的砂石可以从第二调节盖板和第一调节盖板之间的空隙均匀下料砂石,可以打开与道路快速相同的下料口起到均匀下料平铺作用,无需装化其他工具平摊推平,因此一体化施工效率更高。
  • 一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机-202320523692.2
  • 李庆波;孙民;刘宗超;臧纪朋;刘顺强;黄超 - 山东肯石重工机械有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-08-08 - E02F3/30
  • 本实用新型公开了一种可辅助卡合固定的挖掘装载一体机,包括设置的机体,且机体的外侧安装有控制室,并且机体的前侧安装有机械臂,而且机械臂的端部铰接有挖掘装载斗;还包括:所述挖掘装载斗左右两侧的内壁上开设有凹槽,且凹槽中连接有辅助固定板,并且辅助固定板用于对装载的物料进行辅助卡合固定;所述挖掘装载斗的后侧等间距对称铰接有拍打板,且拍打板用于对挖掘装载斗进行敲击拍打。该可辅助卡合固定的挖掘装载一体机,对石块挖掘装载时,辅助固定板向中部转动,从而对挖掘装载后的石块卡合固定,避免在转运的过程中发生颠簸而掉落,并且全齿轮带动拍打杆往复拍打挖掘装载斗,从而在挖完土壤之后,可以将残留的抖落下来。
  • 一种斗杆装置及其控制方法、挖掘机-202010336468.3
  • 杨洋;闫海瑞;叶其团 - 三一重机有限公司
  • 2020-04-24 - 2023-07-14 - E02F3/30
  • 本发明提供一种斗杆装置及其控制方法、挖掘机,属于挖掘机技术领域。斗杆装置包括:动臂,动臂在斗杆连接端的第一连接点与斗杆转动连接,动臂上还转动连接有连杆,连杆包括由连接位置向外延伸且转臂夹角固定的第一转臂和第二转臂,在第一转臂的端部转动连接于斗杆油缸的缸筒,斗杆连接端的第二连接点与斗杆油缸的活动杆转动连接,在动臂上还设置有辅助油缸,辅助油缸的缸筒与动臂转动连接,辅助油缸的活动杆与第二转臂的端部转动连接;在斗杆油缸和辅助油缸上分别设置有位移传感器,在所述第二连接点设置有角度传感器;还包括分别与位移传感器、角度传感器和辅助油缸电连接的控制器。本发明能够使斗杆长期保持最大挖掘力。
  • 一种清理水灾滑坡体的机器人-202211043300.9
  • 徐志晶;赵鹏;刘中;杨耿 - 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
  • 2022-08-29 - 2023-07-11 - E02F3/30
  • 本发明公开了一种清理水灾滑坡体的机器人,包括有以挖掘机为结构设计的机体,机体前端固连有处理箱,处理箱的顶面开设有进料口,处理箱的内部转动连接有一对转动柱,两个转动柱的表面连有输送带,输送带的表面开设有均匀布置的渗孔,上方输送带下方设有排管,两个转动柱之间远离进料口位置固连有均匀布置的喷头,喷头通过管道外接热气源,处理箱的侧面开设有出料口,处理箱的内部顶面固连有搅料杆。本发明通过在处理箱的内部设置输送带,且输送带的表面开设均匀布置的渗孔,有效的实现对滑坡泥土的去水干燥,干燥后的泥土可以及时装袋使用,在雨季水灾情况下,干燥的泥土非常有利于筑堤,避免装袋泥土水分过多,无法结团,很容易被洪水冲散问题。
  • 桩间土层清理装置-202310343696.7
  • 刘康;刘辉;兰向明;邓子望 - 中冶建工集团有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-07-07 - E02F3/30
  • 本发明公开了一种桩间土层清理装置,包括清理机构,所述清理机构包括执行器和掘进铲,所述掘进铲可被执行器控制的摆动以清理桩间土层,所述掘进铲具有工作部,掘进铲的工作部的长度可调以控制掘进深度;机械臂组,所述机械臂组由若干机械臂依次铰接组成,所述执行器安装于机械臂组,机械臂组用于驱动清理机构至设定位置以清理桩间土层;行走机构,所述行走机构用于承载机械臂组;本发明通过调整掘进铲的工作部的长度,进而使得掘进深度可控,使得机械装置也可以精准的清理桩间土层,保护其他土层的同时清理了桩间土层,解放了人力,节省了人工费用,降低了施工成本。
  • 一种挖掘臂及滑膜摊铺机-202210323192.4
  • 陈建军 - 陈建军
  • 2022-03-30 - 2023-07-07 - E02F3/30
  • 本发明是一种滑模摊铺机,包括车架、挂装在车架一侧的滑模装置和设在车架前端靠底面的挖掘臂,所述挖掘臂用于向滑模装置运送摊铺物料。所述挖掘臂包括旋转机构、支撑臂、一节臂、二节臂和挖斗,所述支撑臂竖向设置且下端安装于旋转机构,所述一节臂下端铰接于一节臂上端,所述一节臂上端铰接于二节臂下端,所述二节臂的上端铰接挖斗;所述支撑臂与一节臂之间、一节臂与二节臂之间、二节臂与挖斗之间分别由伸缩缸连接。挖掘臂的竖向是一个支撑臂,在支撑臂上设置两节活动臂,两个活动臂的卸料旋转范围大、视线好、操作灵活。
  • 桩间土层清理装置及桩间土层清理的施工方法-202310343705.2
  • 刘康;刘辉;兰向明;邓子望 - 中冶建工集团有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-06-23 - E02F3/30
  • 本发明公开了一种桩间土层清理装置及桩间土层清理的施工方法,包括清理机构,所述清理机构包括执行器和掘进铲,所述掘进铲可被执行器控制的摆动以清理桩间土层,所述掘进铲具有工作部,掘进铲的工作部的长度可调以控制掘进深度;机械臂组,所述机械臂组由若干机械臂依次铰接组成,所述执行器安装于机械臂组,机械臂组用于驱动清理机构至设定位置以清理桩间土层;行走机构,所述行走机构用于承载机械臂组;本发明通过调整掘进铲的工作部的长度,进而使得掘进深度可控,使得机械装置也可以精准的清理桩间土层,保护其他土层的同时清理了桩间土层,解放了人力,节省了人工费用,降低了施工成本。
  • 动臂总成、工作装置及作业机械-202310004837.2
  • 杨洪波 - 三一重机有限公司
  • 2023-01-03 - 2023-06-23 - E02F3/30
  • 本发明涉及作业机械技术领域,提出了一种动臂总成、工作装置及作业机械。在动臂总成中,第一臂体的一端用于与作业机械的车体连接。第一臂体与作业机械的车体之间安装有动臂油缸。第一臂体的另一端通过回转装置与第二臂体的一端连接。第二臂体的另一端用于与斗杆总成连接。回转装置用于驱动第二臂体带动斗杆总成相对于第一臂体回转。通过这种结构设置,在作业过程中,不仅能够通过动臂油缸、斗杆油缸及作业属具油缸控制车体、动臂总成、斗杆总成及作业属具之间的角度来调节工作装置的作业范围,还能够通过回转装置控制第一臂体与第二臂体之间的回转角度,来调节工作装置的作业范围。由此,极大提升了工作装置的作业范围。
  • 一种具有除尘功能的挖掘机-202310046277.7
  • 韩斌;张娟;齐东东;叶桂友;王经聪;高公如;高迪;杨阳;房兴玉;刘爱龙 - 山东常林智能装备科技有限公司
  • 2023-01-31 - 2023-06-06 - E02F3/30
  • 本发明提供一种具有除尘功能的挖掘机,包括挖掘机本体,挖掘机本体包括工作装置、车体部分和底盘部分,工作装置中的斗杆上设置有除尘系统,除尘系统包括圆环轨道、设置在圆环轨道上的移动结构、设置在移动结构上的钻地结构、与钻地结构连接的转动结构,转动结构设置在移动结构上,圆环轨道通过固定杆连接在斗杆上;移动结构上还设置有抽吸结构、喷水结构、驱动结构和挡罩结构,驱动结构与抽吸结构连接,驱动结构与圆环轨道连接。本发明提供的具有除尘功能的挖掘机,使得喷雾降尘装置具有小体积且能够降尘、充分除尘的技术效果。
  • 电动式作业机械-202211509303.7
  • 北原训 - 洋马控股株式会社
  • 2022-11-29 - 2023-06-02 - E02F3/30
  • 本发明提供一种即使在使用大容量(大型)的电池单元的情况下,也能够良好地保持机体平衡的电动式作业机械。作为电动式作业机械的液压挖掘机具备:下部行驶体;上部回转体,位于下部行驶体的上方,设置为能够相对于下部行驶体回转;电动马达,配置于上部回转体;以及电池单元,配置于上部回转体,储存用于驱动电动马达的电力。上部回转体在底部具有回转框架。电池单元配置于回转框架上。电动马达配置于电池单元的上方。
  • 挖掘机的动臂装置及挖掘机-202111373522.2
  • 董志强;董竞仪 - 董志强
  • 2021-11-19 - 2023-05-23 - E02F3/30
  • 本发明涉及挖掘机领域,具体而言,涉及一种挖掘机的动臂装置及挖掘机,包括前装置和配重,所述前装置包括动臂、动臂主轴和工作装置,所述动臂设置有所述动臂主轴,所述动臂以所述动臂主轴的轴线为圆心转动,所述动臂还设置有所述工作装置,所述工作装置位于所述动臂主轴的前方,所述动臂还设置有所述配重,所述配重的重心位于所述动臂主轴的后方。本发明不仅能够实现挖掘机节能的目的,其结构之间的关系明确,从而易于推广与实施。
  • 挖土机-201810472147.9
  • 山本崇司 - 住友建机株式会社
  • 2018-05-17 - 2023-05-23 - E02F3/30
  • 本发明提供一种支援用于自升的操作的挖土机。本发明的实施方式所涉及的挖土机具备:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);挖掘附件,安装于上部回转体(3);多个液压驱动器;多个操作装置(26),操作多个液压驱动器;及控制器(30),根据对多个操作装置(26)中的至少1个进行的操作输入,使多个液压驱动器中的至少1个动作来支援自升。
  • 一种高稳定性水陆两用多功能作业机械-202222564807.0
  • 迮甲玉;迮琳;迮玉塔 - 建湖宝迪工程机械有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-05-23 - E02F3/30
  • 本实用新型涉及打桩设备技术领域,具体涉及一种高稳定性水陆两用多功能作业机械,包括水陆两用底盘、机身、大臂、多功能前臂;所述水陆两用底盘包括机架、浮箱、履带组件、回转接头、支撑组件、推进组件,所述多功能前臂包括前臂、前臂油缸、第一摆动油缸、第一摆动座、引孔机构、第一滑动机构、伸缩臂、第二摆动座、夹爪机构、振动夯打机构,本实用新型采用水陆两用底盘,在陆地通过履带组件移动,在水面上由浮箱提供浮力,推进组件提供前进动力,移动方便,适用场景广,多功能前臂同时安装有引孔机构、夹爪机构和振动夯打机构可以分别完成引孔工作、取桩、夯打工作,不用替换工作头,大大提高工作效率。
  • 一种载重0.6T带后翻斗的电动装载机-202223528581.5
  • 康东;仉永辉;楚合田;张金凯;李东阳 - 青州英诺重工机械有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-05-16 - E02F3/30
  • 本实用新型涉及电动装载机的技术领域,特别是涉及一种载重0.6T带后翻斗的电动装载机,其提高装载机的操作使用便利性,便于物料长途运输,提高工作效率,提高装载机一机多用的效果;包括车体、操控台和物料斗,操控台设置在车体顶端左部,物料斗设置在车体顶端右部;还包括铲料装置、转向机构、四组移位轮、两组连接件和两组第一液压缸,转向机构安装在车体左端,转向机构右端与铲料装置连接,操控台通过转向机构对铲料装置转向调节,铲料装置用于对物料铲除,四组移位轮分别安装在车体和铲料装置上,两组连接件的顶端分别安装在物料斗前后两部外侧壁上,两组连接件的下部分别旋转安装在车体外侧壁上。
  • 一种基于远程监控的自主作业智能矿用电铲系统-202310076690.8
  • 宋学官;连楷研;胡正国;付涛;曹旭阳;龙秀华 - 大连理工大学
  • 2023-02-07 - 2023-05-05 - E02F3/30
  • 一种基于远程监控的自主作业智能矿用电铲系统,属于挖掘机技术领域。首先,在现有的矿用电铲结构添加激光雷达并在操控室内安装远程控制系统,通过激光雷达获取矿料的点云数据,根据多点云的建模精度,并提取固有特征;其次,根据挖掘机的位置和姿态信息,由任务规划层和运动规划层组成的规划层可以生成挖掘轨迹,并将规划好的最优挖掘轨迹在上位控制中心转化为参考轨迹,反馈给PLC、控制中心;最后,将改装后的矿用挖掘机的规模样机进行集成,通过5G通信技术实时监控样机的工作情况,验证该算法的优越性和适用性。本发明能够在远程挖掘机的基础上,充分考虑能耗和挖掘体积对挖掘工作的影响,提高挖掘效率、能够提高满斗率、降低能耗;能够实时监控并及时处理突发状况保障人员安全。
  • 工作机器-202211369127.1
  • D·A·史密斯;N·杨;大卫·普赖斯 - J.C.班福德挖掘机有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-05-05 - E02F3/30
  • 一种工作机器,包括:支撑底盘的前轮和后轮或一对环形履带;驱动装置,包括原动机,所述原动机配置成提供动力以推进工作机器;上部结构,所述上部结构通过旋转连接器连接到底盘;以及工作臂,所述工作臂连接到上部结构。该机器还包括燃料箱组件,该燃料箱组件包括至少一个燃料箱,所述至少一个燃料箱限定用于存储待供应给原动机的燃料的内容积,其中,所述至少一个燃料箱置于上部结构和底盘之间。
  • 一种具有扩展功能的多功能液压搬运机-202222860085.3
  • 周彤;周志超;倪成鑫 - 金华爱司伯机电科技有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-04-14 - E02F3/30
  • 本实用新型公开了一种具有扩展功能的多功能液压搬运机,涉及液压搬运机技术领域,具体包括机架,所述机架的前端固定连接有车厢结构,所述机架的后侧固定连接有踏板;所述车厢结构包括与机架前端顶部固定连接的固定板和与固定板活动连接的两个侧板,两个侧板外侧的中部均活动连接有升降杆。该具有扩展功能的多功能液压搬运机,通过液压杆一的设置,液压杆一的伸缩可以改变侧板与固定板之间的位置,进而使该搬运机的车厢结构的尺寸可以根据需求发生改变,改变该搬运机的装载货物的空间,通过该搬运机的适用性,且限位杆、限位板和充气泵的设置,能够把侧板和固定板之间的间隙填充,使车厢结构保持密封的状态,便于货物的运输。
  • 一种新型含复铰的装载机主运动机构-202211421054.6
  • 黄鹏;李长硕;张金程;刘婷婷;赵玉倩 - 东北大学秦皇岛分校
  • 2022-11-14 - 2023-04-04 - E02F3/30
  • 本发明公开了一种新型含复铰的装载机主运动机构,包括动臂、摇臂、连杆、举升液压缸、转斗液压缸,动臂两端分别与机架和铲斗铰接;举升液压缸两端分别与机架和动臂铰接;转斗液压缸的缸筒端与机架铰接。第一方案中,摇臂与动臂铰接,其两端分别与转斗液压缸的活塞杆端和第一连杆铰接;第三连杆前端与铲斗铰接,第二连杆的下端与动臂铰接,第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接形成复铰。第二方案中,第一连杆两端分别与铲斗和摇臂铰接;第三连杆的下端与动臂铰接,摇臂的上端与第二连杆铰接;第二连杆、第三连杆和转斗液压缸的活塞杆端铰接形成复铰。本发明能够增强传动效率、增大铲斗铲掘力和翻转力、优化铲斗自动放平性能、扩大操作视野。
  • 一种用于围堰施工的新型改装臂挖机-202222162503.1
  • 周胜民;杜超;段继耀;许建平 - 中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团第二工程有限公司
  • 2022-08-16 - 2023-03-24 - E02F3/30
  • 本申请涉及一种用于围堰施工的新型改装臂挖机,包括机体,所述机体上转动设置有主臂,所述主臂的一端伸出机体外,所述主臂远离机体的一端转动设置有中间臂,所述中间臂远离主臂的一端固定设置有垂直臂,所述垂直臂呈竖直设置,所述垂直臂远离中间臂的一端设置有固定座,所述固定座上转动设置有第一抓斗和第二抓斗,所述固定座上设置有用于驱动第一抓斗和第二抓斗相对固定座朝相互靠近或远离的方向转动,以令第一抓斗和第二抓斗配合将泥土抓起或松开的驱动组件。本申请具有满足不同尺寸、不同挖掘深度的围堰的挖掘需求,提高了挖泥效率,降低了施工成本的效果。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top