[发明专利]带有刚性化关节运动驱动构件的超声外科器械

摘要

本发明公开了一种外科设备，所述外科设备包括主体、超声换能器、轴、声波导、关节运动节段、端部执行器和关节运动锁组件。所述超声换能器可操作以将电力转换成超声振动。所述轴将所述端部执行器和所述主体耦接在一起。所述声波导与所述换能器耦接并且包括柔性部分。所述关节运动节段与所述轴耦接并且涵盖所述波导的所述柔性部分。所述关节运动节段包括第一构件和第二构件。所述第二构件能够相对于所述第一构件纵向平移。所述端部执行器包括与所述超声换能器声学连通的超声刀。所述关节运动锁包括张紧特征结构，所述张紧特征结构被构造成能够选择性地向所述关节运动节段的所述第一构件和所述第二构件中的至少一者施加张力，从而提高所述关节运动节段的刚性。

主权项

一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)轴，所述轴从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)关节运动节段，所述关节运动节段与所述轴耦接，其中所述关节运动节段的一部分涵盖所述波导的所述柔性部分，其中所述关节运动节段还包括：(i)第一构件，和(ii)第二构件，其中所述第二构件能够相对于所述第一构件纵向平移；(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学连通的超声刀；和(f)关节运动锁，其中所述关节运动锁包括张紧特征结构，其中所述张紧特征结构被构造成能够选择性地向所述关节运动节段的所述第一构件和所述第二构件中的至少一者施加张力，从而提高所述关节运动节段的刚性。