[发明专利]自走式电子设备及所述自走式电子设备的行走方法有效
| 申请号： | 201680012943.3 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN107615202B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 坪井雅伦;妹尾敏弘 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/28 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种即便进入被障碍物或下行台阶等无法行走的区域卡住的场所也能高效地脱离的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；行走控制部，其控制所述壳体的行走；周边感测传感器，其感测所述壳体周边的无法行走区域；所述驱动轮包含彼此独立地受驱动的左驱动轮及右驱动轮，当所述周边感测传感器感测到所述壳体的左前方为无法行走区域时，所述行走控制部以所述左驱动轮的旋转量小于所述右驱动轮的旋转量的方式，使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退，当所述周边感测传感器感测到所述壳体的右前方为无法行走区域时，所述行走控制部以所述右驱动轮的旋转量小于所述左驱动轮的旋转量的方式，使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退。 | ||
| 搜索关键词： | 电子设备 行走 方法 | ||
【主权项】：
一种自走式电子设备，其特征在于：壳体；驱动轮，使所述壳体行走；行走控制部，控制所述壳体的行走；及周边感测传感器，感测所述壳体周边的无法行走区域；所述驱动轮包含彼此独立地受驱动的左驱动轮及右驱动轮，当所述周边感测传感器感测到所述壳体的左前方为无法行走区域时，所述行走控制部以所述左驱动轮的旋转量小于所述右驱动轮的旋转量的方式，使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退，当所述周边感测传感器感测到所述壳体的右前方为无法行走区域时，所述行走控制部以所述右驱动轮的旋转量小于所述左驱动轮的旋转量的方式，使所述左驱动轮及所述右驱动轮后退。
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