[发明专利]尺寸测定装置以及尺寸测定方法在审
申请号: | 201680003580.7 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN107076541A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 铃木章裕;大坪绍二;守山隆昭;池田豊;石原健 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G06T1/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种尺寸测定装置,测定放置在货架(P)上的货物(C)或者连着货架的货物(CP)的尺寸,该尺寸测定装置具备投影仪,其发送测定光;照相机,其接收反射的测定光,获取包含货物(C)和货架(P)的第一货物距离图像;处理器;以及存储器。处理器与存储器协作地进行以下动作使存储器存储第一货物距离图像,基于第一货物距离图像中存在的货架(P)的形状,在第一货物距离图像内确定除货物(C)或者连着货架的货物(CP)以外的不需要的物体所存在的区域,通过在所确定出的区域写入规定的信息来生成第二货物距离图像。 | ||
搜索关键词: | 尺寸 测定 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种尺寸测定装置,测定放置在货架上的货物或者连着货架的货物的尺寸,该尺寸测定装置具备:发射机,其发送测定波;接收机,其接收反射的所述测定波,获取包含所述货物和所述货架的第一货物距离图像;处理器;以及存储器,其中,所述处理器与所述存储器协作地进行以下动作:使所述存储器存储所述第一货物距离图像,基于所述第一货物距离图像中存在的所述货架的形状,在所述第一货物距离图像内确定除所述货物或者所述连着货架的货物以外的不需要的物体所存在的区域,通过在所确定出的所述区域写入规定的信息来生成第二货物距离图像。
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