[实用新型]抓胎机构转动装置有效
| 申请号： | 201621489849.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206326777U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 容宇;韦承巧;乔建新;谢龙建;刘芳;龙毅 | 申请（专利权）人： | 桂林橡胶机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/00 | 分类号： | B29C35/00;B29L30/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 林培,马兰 |
| 地址： | 541002 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供抓胎机构转动装置，包括机械手转臂，机械手转臂一端铰接于机械手升降架，所述机械手转臂的侧壁与伺服电缸的活塞端铰接，所述伺服电缸的缸体部分与机械手升降架铰接。采用伺服电缸作为机械手抓胎器的转动控制驱动装置，利用伺服电缸的闭环控制特性，可实现对推力、速度和位置的精密控制，使机械手抓胎器运转更平稳；抓胎器的推力、速度和位置可以通过伺服电缸的驱动电机和驱动控制装置进行菜单设置，可实现智能化控制。本实施例通过以上技术可有效解决抓胎器工作时转进转出发生晃动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 转动 装置 | ||
【主权项】：
抓胎机构转动装置，包括机械手转臂(20)，机械手转臂(20)一端铰接于机械手升降架(60)，其特征在于：所述机械手转臂(20)的侧壁与伺服电缸(10)的活塞端铰接，所述伺服电缸(10)的缸体(13)部分与机械手升降架(60)铰接。
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