[实用新型]一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置有效
| 申请号： | 201621305417.X | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206249055U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 于瑞亭;康邦志;钱宇光 | 申请（专利权）人： | 南京长峰航天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，包括滑轨、沿滑轨运的运动小车以及驱动小车运动的电机，其特征是，所述运动小车包括小车载体、电机控制器、驱动器和滑轮，电机、驱动器以及电机控制器均安装于运动小车上，随小车一起运动；所述轨道上安装有轨道齿条，减速器通过齿轮与所述轨道齿条啮合连接，是整个运动小车的动力来源；所述电机控制器与驱动器相连，所述驱动器与电机相连，所述电机与减速器相连。优点在结构上通过随动拖链的设计，具有小型化、自动化程度高、控制精度高等优点，在工程上便于调试和施工，适用于高空、高危、高辐射、无人值守环境下的往返运动控制需要，具有广阔的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电机 驱动 轨道 小车 自动 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于电机驱动的轨道小车自动运动控制装置，包括滑轨、沿滑轨运的运动小车以及驱动小车运动的电机，其特征是，所述运动小车包括小车载体、电机控制器、驱动器和滑轮，小车载体通过滑轮与所述滑轨连接，滑轨对小车载体及设备起支撑作用，滑轮起减小摩擦和从动轮的作用，电机、驱动器以及电机控制器均安装于运动小车上，随小车一起运动；所述轨道上安装有轨道齿条，减速器通过齿轮与所述轨道齿条啮合连接，是整个运动小车的动力来源；所述电机控制器与驱动器相连，所述驱动器与电机相连，所述电机与减速器相连。
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