[实用新型]一种新型医用可控探针的驱动结构有效
| 申请号： | 201621296046.3 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206526069U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 孙进;黄则栋;朱子洵;丁静;刘远;安华成;张弛;陈荣锴;陈飞 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙)32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种新型医用可控探针的驱动结构，包括外壳（1）、第一、二步进电机（2、9）、第一、二齿轮（3、8）、第一、二齿条（4、7）、夹紧装置（5）、探针（6）；外壳（1）上设置第一、二步进电机（2、9），第一、二步进电机（2、9）输出轴上分别设置第一、二齿轮（3、8），第一齿轮（3）与第一齿条（4）、第二齿轮（8）与第二齿条（7）相啮合；夹紧装置（5）包括上夹紧块（51）、下夹紧块（52），上夹紧块（51）、下夹紧块（52）相对设置，上夹紧块（51）设置在第一齿条（4）底部，下夹紧块（52）设置在第二齿条（7）顶部；上夹紧块（51）、下夹紧块（52）之间设置探针（6）。本实用新型结构简洁，本质安全、无毒的驱动器，通过电脑来控制步进电机的正转和反转，从而带动探针的前后移动。这类系统有利于临床医师治疗水平的提高以及在微创环境中提供更多的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 医用 可控 探针 驱动 结构 | ||
【主权项】：
一种新型医用可控探针的驱动结构，包括外壳（1），其特征是，设有第一步进电机（2）、第一齿轮（3）、第一齿条（4）、夹紧装置（5）、探针（6）、第二齿条（7）、第二齿轮（8）、第二步进电机（9）；所述外壳（1）上设置所述第一、二步进电机（2、9），第一步进电机（2）输出轴上设置通过第一齿轮（3），第一齿轮（3）与第一齿条（4）相啮合，第二步进电机（9）输出轴上设置通过第二齿轮（8），第二齿轮（8）与第二齿条（7）相啮合，第一、二齿轮（3、8）竖直设置，第一、二齿条（4、7）水平设置；所述夹紧装置（5）包括上夹紧块（51）、下夹紧块（52），上夹紧块（51）、下夹紧块（52）相对设置，上夹紧块（51）设置在所述第一齿条（4）底部，下夹紧块（52）设置在所述第二齿条（7）顶部；所述上夹紧块（51）、下夹紧块（52）之间设置所述探针（6）。
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