[实用新型]一种基于可编程的免耕旋播机控制结构

摘要

本实用新型公开了一种免耕旋播机控制结构，是应用于由播种电机、施肥电机、排种器、排肥器、输种管和地轮所组成的免耕旋播机上，其特征是包括开关型霍尔传感器、单片机控制器、播种检测装置，旋转编码器和触摸屏；播种检测装置，包括红外对管和分流装置。本实用新型能实现株距、播种速度双闭环控制，同时能实现直流电机速度自主适应行走速度，从而能提高免耕旋播机播种、施肥的灵活性和播种的精确性。

主权项

一种免耕旋播机控制结构，是应用于由播种电机、施肥电机、排种器、排肥器、输种管和地轮所组成的旋播机上，所述播种电机与所述排种器相连，所述施肥电机与所述排肥器相连；其特征是，所述控制结构包括：开关型霍尔传感器、单片机控制器、播种检测装置，旋转编码器和触摸屏；所述旋转编码器设置在所述播种电机的轴上，用于检测播种电机的转动速度；所述播种检测装置，包括红外对管和分流装置；所述分流装置具有一个输入口和多个分流管通道汇聚成的一个输出口，设置在所述排种器的下方，并与所述输种管相连，用于对所述排种器中排出的种子进行分流处理；所述红外对管设置在所述分流装置的分流管内壁上，用于检测所述分流装置内种子下落的数量；所述触摸屏，通过485通讯端口与所述单片机控制器相连，用于设定播种类型、播种株距、每亩的播种量和施肥量、旋播机的地轮直径、排种器的窝眼数量、播种速度比例系数和施肥速度比例系数；在所述旋播机的地轮上均匀设置n个磁钢片，用于将所述地轮均匀分成n段圆弧，在任意一个圆弧内再设置一个磁钢片，使得相应圆弧被划分成不相等的两段圆弧，以所述不相等的两段圆弧形成转向判断区，用于获得所述地轮的转动方向；在所述地轮的边缘处设置有所述开关型霍尔传感器，用于获得所述地轮的转动速度；所述单片机控制器用于控制所述排种器的播种株距以及所述排肥器的施肥速度。