[实用新型]带压修井机智能起下管系统

摘要

本实用新型公开了带压修井机智能起下管系统，涉及石油机械。带压修井机智能起下管系统，包括修井机和控制装置，修井机设有机架（1）、管柱提升装置和铁钻工装置（2），铁钻工装置（2）包括背钳机构（3）和旋扣钳机构（4），用于检测油管接箍位置的接箍检测部件，带压修井机智能起下管系统还包括用于收集卸下油管残液的残液收集装置（5）、用于油管的横竖管状态转换装置（6）、设有抓握机械手（7）的油管升降装置（8）；铁钻工装置（2）固定在一个可水平方向前后移动的滑台（11）上。它具有结构设计合理、使用方便可靠、定位精度高及自动化程度高的优点。

主权项

带压修井机智能起下管系统，包括修井机和控制装置，修井机设有机架（1）、管柱提升装置和铁钻工装置（2），铁钻工装置（2）包括背钳机构（3）、旋扣钳机构（4）、用于检测油管接箍位置的接箍检测部件，其特征在于，带压修井机智能起下管系统还包括用于收集卸下油管残液的残液收集装置（5）、用于油管的横竖管状态转换装置（6）和设有抓握机械手（7）的油管升降装置（8），残液收集装置（5）由两个可以卡紧在管柱上构成一个圆筒形的半圆筒体（10）构成，铁钻工装置（2）固定在一个可水平方向前后移动的滑台（11）上，油管提起后由接箍检测部件检测到接箍，通过管柱提升装置将接箍定位到铁钻工装置（2）处由背钳机构（3）钳紧接箍，旋扣钳机构（4）旋下油管，铁钻工装置（2）移出，残液收集装置（5）由驱动机构驱动卡紧在拆下油管下方的管柱上收集油管中流出的残液，由横竖管状态转换装置（6）将油管移出井柱位置，再由竖直转为水平状态，油管升降装置（8）通过其抓握机械手（7）将水平状态的油管送到地面。