[实用新型]螺钉装配防错防漏杆

摘要

本实用新型公开了一种螺钉装配防错防漏杆，其包括固定块，所述固定块和连接支撑通过转动副连接，连接支撑固定角度编码器，位置编码器，角度编码器接口，位置编码器接口和伸缩杆，伸缩杆底部固定连接头；角度编码器的转动轴固定在伸缩杆的转动中心处，伸缩杆随连接支撑转动，伸缩杆的伸缩带动位置编码器的转动；微型控制器通过角度编码器接口连接角度编码器，微型控制器通过位置编码器接口连接位置编码器。本实用新型可以精准的传输出位置信号和角度信号，自适应的程序，操作简单，提高生产效率，实现位置记忆，操作轻便，监测定位，确保操作者按照正确的顺序和正确的位置拧紧螺钉。

主权项

螺钉装配防错防漏杆，其特征在于，包括：固定块(1)，所述固定块(1)和连接支撑(2)通过转动副连接，所述连接支撑(2)固定角度编码器(3)，位置编码器(4)，角度编码器接口(5a)，位置编码器接口(5b)和伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)底部固定连接头(7)；所述角度编码器(3)的转动轴固定在伸缩杆(6)的转动中心处，所述伸缩杆(6)随连接支撑(2)转动，所述伸缩杆(6)的伸缩带动位置编码器(4)的转动；微型控制器(8)，所述微型控制器(8)通过角度编码器接口(5a)连接角度编码器(3)，所述微型控制器(8)通过位置编码器接口(5b)连接位置编码器(4)。