[实用新型]全自动雪糕机

摘要

本实用新型公开了全自动雪糕机，包括带有冷冻装置的机床、安装在机床上的模具，所述模具上依次设置有灌料小车和插棒系统；还包括分别安装在机床上的气缸、环形输送链、拔模机构、机械夹取机构、卸料机构以及PLC控制系统；环形输送链绕设在安装在机床上的齿轮上并通过所述气缸带动该环形输送链作间歇式运动；环形输送链与机械夹取机构连接并带动机械夹取机构沿机床上的导轨运动；PLC控制系统分别与灌料小车、插棒系统、气缸、环形输送链、拔模机构、机械夹取机构、卸料机构电信连接并控制它们运动。本雪糕机采用全自动化，生产效率高；同时，采用气缸作为动力源，节能、环保、卫生。

主权项

全自动雪糕机，包括带有冷冻装置的机床(1)、安装在机床(1)上的模具(2)，所述模具(2)上依次设置有灌料小车(3)和插棒系统(4)；其特征是，还包括分别安装在机床(1)上的气缸(5)、环形输送链(6)、拔模机构(7)、机械夹取机构(8)、卸料机构(9)以及PLC控制系统(10)；所述环形输送链(6)绕设在安装在机床(1)上的齿轮上并通过所述气缸(5)带动该环形输送链(6)作间歇式运动；所述环形输送链(6)与机械夹取机构(8)连接并带动机械夹取机构(8)沿机床(1)上的导轨(28)运动；所述PLC控制系统(10)分别与灌料小车(3)、插棒系统(4)、气缸(5)、环形输送链(6)、拔模机构(7)、机械夹取机构(8)、卸料机构(9)电信连接并控制它们运动。