[实用新型]一种盆架夹板工装设备

摘要

本实用新型公开了一种盆架夹板工装设备，包括夹板放置机构、输送机构、抓取机构与矫正机构，所述夹板放置机构包括工作台、底盘与升降台面，所述底盘设在工作台的上方，所述底盘通过底盘支撑座与工作台连接，所述底盘与工作台之间设有升降电机，所述工作台的上安装有若干矩形的升降台面与固定杆，所述抓取机构包括支撑杆、转盘与机械手，所述输送机构包括输送底座、输送台与盆架，所述矫正机构设在输送机构与夹板放置机构之间。本实用新型通过机械手夹取夹板，利用夹板矫正结构对夹板进行矫正后，机械手将夹板准确的放置在成型的盆架内，该工装设备代替了传统工艺中的人工装配，不仅提高了生产效率，而且降低了装配失误率。

主权项

一种盆架夹板工装设备，包括夹板放置机构、输送机构、抓取机构与矫正机构，其特征在于：所述夹板放置机构包括工作台（1）、底盘（3）与升降台面（5），所述底盘（3）设在工作台（1）的上方，所述底盘（3）通过底盘支撑座（2）与工作台（1）连接，所述底盘（3）与工作台（1）之间设有升降电机（4），所述工作台（1）的上安装有若干矩形的升降台面（5）与固定杆（7），所述升降台面（5）底部设有升降杆，所述升降杆的底端与升降电机（4）的主轴连接，所述升降台面（5）的上端两侧固定设有立柱（6），所述立柱（6）上套有若干夹板（17），所述固定杆（7）固定连接在升降台面（5）的一端，所述固定杆（7）上端安装有感应器（8），所述抓取机构设在夹板放置机构的一侧，所述抓取机构包括支撑杆（9）、转盘（10）与机械手（12），所述支撑杆（9）底端与工作台（1）上表面固定连接，所述转盘（10）与支撑杆（9）的上端转动连接，所述连接杆（11）设在转盘（10）的上方，所述连接杆（11）的一端设有机械手（12），所述输送机构设在夹板放置机构的一侧，所述输送机构包括输送底座（13）、输送台（14）与盆架（16），所述矫正机构设在输送机构与夹板放置机构之间。