[实用新型]一种上下料装置及应用该装置的刀塔机有效
| 申请号： | 201620996602.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN205996652U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 唐东雷 | 申请（专利权）人： | 津上精密机床（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23B29/24;B23B7/12;B23B31/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料装置及应用该装置的刀塔机，包括机械手机构、输送机构、机架、连接于机架内的刀塔；所述机械手机构包括左右进给组件、连接于左右进给组件的上下进给组件、连接于上下进给组件且可改变所夹取零件所在轴线的上料爪和下料爪；所述输送机构包括料仓、循环转动于料仓且用于上料爪夹取待加工零件或下料爪放置成品零件的载具。本实用新型提供了能够将上料和下料通过同一组机构来完成，方便了工作人员进行操作的一种上下料装置及应用该装置的刀塔机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 装置 应用 刀塔机 | ||
【主权项】：
一种上下料装置，包括机械手机构（1）和输送机构（2），其特征是：所述机械手机构（1）包括左右进给组件（11）、连接于左右进给组件（11）的上下进给组件（12）、连接于上下进给组件（12）且可改变所夹取零件所在轴线的上料爪（13）和下料爪（14）；所述输送机构（2）包括料仓（21）、循环转动于料仓（21）且用于上料爪（13）夹取待加工零件或下料爪（14）放置成品零件的载具（22）。
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