[实用新型]焊装机器人自动加油系统

摘要

本实用新型公开了一种焊装机器人自动加油系统，包括注油单元、驱动单元及控制单元；所述注油单元包括顺次用油管连接的油桶、油泵、分配器、电磁阀及注油嘴，所述分配器将油路分成多个支路，每个所述支路上均设有一个所述电磁阀和一个所述注油嘴，所述注油嘴连接至焊装机器人上的注油孔；所述驱动单元包括气缸，所述气缸的活塞杆连接至所述油泵的柱塞；所述控制单元包括主控电路，所述电磁阀通过信号控制线连接至所述主控电路。本实用新型的焊装机器人自动加油系统利用气缸作为驱动动力源，并用主控电路进行控制，能够实现自动为焊接机器人加油，节省了人工成本，提高了工作效率。

主权项

一种焊装机器人自动加油系统，其特征在于：所述焊装机器人自动加油系统包括注油单元(10)、驱动单元(20)及控制单元(30)；所述注油单元(10)包括顺次用油管(16)连接的油桶(11)、油泵(12)、分配器(13)、电磁阀(14)及注油嘴(15)，所述分配器(13)将油路分成多个支路，每个所述支路上均设有一个所述电磁阀(14)和一个所述注油嘴，所述注油嘴(15)连接至焊装机器人(40)上的注油孔；所述驱动单元(20)包括气缸(24)，所述气缸(24)的活塞杆连接至所述油泵(12)的柱塞；所述控制单元(30)包括主控电路(31)，所述电磁阀(14)通过信号控制线连接至所述主控电路(31)。