[实用新型]一种盘式无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机

摘要

本实用新型公开了一种盘式无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，包括左端盖、右端盖、主轴和轮毂，所述左端盖通过第一轴承套在主轴上，右端盖通过第二轴承套在主轴上，左端盖和右端盖与轮毂连接，所述左端盖通过减速机构与太阳轮齿圈连接，太阳轮齿圈固定在电机上，通过电机带动太阳轮齿圈转动，从而通过减速机构带动左端盖转动，从而带动轮毂转动。本实用新型在保持通轴结构前提下，采用行星齿轮机构两级减速，既保证了轮毂电机结构的可靠性，又能使盘式无铁芯直流电机的高速性能得到充分发挥，一级减速部分采用了钢齿轮与工程塑料齿轮相啮合的形式，既保证了减速机构的可靠性，又能有效地降低传动噪声。

主权项

一种盘式无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，其特征在于：包括左端盖、右端盖、主轴和轮毂，所述左端盖通过第一轴承套在主轴上，右端盖通过第二轴承套在主轴上，左端盖和右端盖与轮毂连接，所述左端盖通过减速机构与太阳轮齿圈连接，太阳轮齿圈固定在电机上，通过电机带动太阳轮齿圈转动，从而通过减速机构带动左端盖转动，从而带动轮毂转动；所述减速机构包含行星架、若干个第一行星轮、若干个第二行星轮和中心轮，所述第一行星轮与太阳轮齿圈啮合，第一行星轮与第二行星轮通过转动轴同轴连接，转动轴通过第三轴承安装在行星架上，行星架套在主轴上，第二行星轮与固定在左端盖上的中心轮啮合。