[实用新型]一种摆臂闭合装置及系统

摘要

本申请提供了一种摆臂闭合装置，与输送机配合，包括安装支座以及位于所述安装支座之上摆臂支撑机构和解锁机构；所述摆臂支撑机构包括驱动电机、支撑臂组件、支撑臂导轨；所述支撑臂组件可以在所述驱动电机的带动下沿所述支撑臂导轨平动。所述输送机包括摆臂锁紧装置、摆臂控制臂，所述解锁机构与所述摆臂锁紧装置配合可以解除所述摆臂控制臂的转动限制，所述摆臂控制臂与所述摆臂支撑机构配合，可以使所述摆臂控制臂从打开位置进入闭合位置。本申请的摆臂闭合装置可以高效实现输送机摆臂的自动闭合。本申请同时提供了一种包括所述摆臂闭合装置的摆臂闭合系统。

主权项

一种摆臂闭合装置，与输送机配合，其特征在于，包括：安装支座、安装在所述安装支座上的摆臂支撑机构以及安装在所述安装支座上的解锁机构；所述摆臂支撑机构包括驱动电机、电机支架、电机支架导轨组件、第一气缸、支撑臂组件、支撑臂导轨；所述支撑臂组件通过所述支撑臂导轨与电机支架相连；所述支撑臂组件可以在所述驱动电机的带动下沿所述支撑臂导轨运动；所述电机支架通过所述电机支架导轨组件与所述安装支座相连；所述电机支架可以在所述第一气缸的推动下沿所述电机支架导轨组件的导轨运动；所述输送机包括：摆臂锁紧装置、摆臂控制臂；所述摆臂锁紧装置可以锁定所述摆臂控制臂的转动；所述解锁机构与所述摆臂锁紧装置配合可以解除所述摆臂控制臂的转动限制；所述摆臂控制臂与所述摆臂支撑机构配合，可以使所述摆臂控制臂从打开位置进入闭合位置。