[实用新型]一种母线槽铆接设备

摘要

本实用新型公开了一种母线槽铆接设备，包括铆接机架、传输机构、上料机构和铆接装置，上料机构和铆接装置依次设于传输机构上方；上料机构包括设于铆接机架两侧的竖杆以及设于竖杆之间的横梁，横梁上安装有用于夹持母线槽的机械手，机械手包括左机械手和右机械手，左机械手和右机械手的上端设有安装座，下端内侧设有夹持母线槽的凹槽，安装座通过气缸与安装在横梁上的电液驱动装置相连；铆接装置包括铆接枪、安装于铆接机架两侧的支撑架以及设于支撑架上的丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母之间固定有横杆，铆接枪安装于横杆上。母线槽铆接设备克服了人工铆接导致的生产效率低下、产品铆接质量不稳定、安全保障低、生产成本高等问题。

主权项

一种母线槽铆接设备，其特征在于：包括铆接机架（1）以及设置在铆接机架上的传输机构、上料机构和铆接装置，所述上料机构和铆接装置依次设于传输机构上方；所述上料机构包括设于铆接机架两侧的竖杆（4）以及设于竖杆（4）之间的横梁（24），所述横梁（24）上安装有用于夹持母线槽的机械手，所述机械手包括左机械手（9）和右机械手（10），所述左机械手（9）和右机械手（10）的上端设有安装座（8），下端内侧设有夹持母线槽的凹槽（11），所述安装座（8）通过气缸（7）与安装在横梁（24）上的电液驱动装置（5）相连；所述铆接装置包括铆接枪、安装于铆接机架两侧的支撑架（19）以及设于支撑架两侧的丝杆（22），所述丝杆（22）上设有丝杆螺母（21），所述丝杆螺母（21）之间固定有横杆（26），所述铆接枪安装于横杆（26）上，所述铆接枪包括钳体（13）、自冲枪头（14）、定位套筒（15）和油缸活塞杆（18），所述自冲枪头（14）内活动安装有压铆冲针（16），所述自冲枪头（14）设置在定位套筒（15）的前侧，所述油缸活塞杆（18）设置在定位套筒的后侧，所述钳体（13）一端设置在定位套筒（15）上，所述定位套筒（15）左右两侧分别设置有导料管安装座（25），所述定位套筒（15）一侧的导料管安装座上设置有进料管（27），另一侧的导料管安装座上安装有出料管（28）。