[实用新型]一种小型数控自动冲床

摘要

本实用新型涉及一种小型数控自动冲床，包括两轴步进电机控制器，还包括调直装置、进给器、冲床、底座，调直装置、进给器、冲床依次固定在底座上，进给器上设有步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ，冲床包括步进电机Ⅲ，两轴步进电机控制器分别与步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、步进电机Ⅲ连接。本冲床每天可加工出15000件产品，每个操作人员可以管理6到8台本冲床,现有技术的设备一人只能操作一台设备，每人每天只能加工3000到4000件产品，其效率要高出现有技术的数倍。本冲床采用自动送料方式，操作人员的安全性得到保证，避免了事故发生，安全性可靠。本冲床先进采用步进电机为动力，采用两轴步进电机控制器进行自动控制的加工，加工精度高、效率高。

主权项

一种小型数控自动冲床，包括两轴步进电机控制器，其特征在于：还包括调直装置（1）、进给器（2）、冲床（3）、底座（4），所述调直装置（1）、进给器（2）、冲床（3）依次固定在底座（4）上；所述调直装置（1）包括调直器Ⅰ（1‑1）、调直器Ⅱ（1‑2）、穿线柱Ⅰ（1‑3）、穿线柱Ⅱ（1‑4）、底板（1‑5），调直器Ⅰ（1‑1）和调直器Ⅱ（1‑2）结构相同；所述调直器Ⅰ（1‑1）包括上调板（1‑1‑1）、后背板（1‑1‑2）、轴承Ⅰ（1‑1‑3）、轴承Ⅱ（1‑1‑4）、调整螺钉Ⅰ（1‑1‑5）、调整螺钉Ⅱ（1‑1‑6）、弹簧（1‑1‑7）、轴Ⅰ（1‑1‑8）、轴Ⅱ（1‑1‑9）；所述轴承Ⅰ（1‑1‑3）和轴承Ⅱ（1‑1‑4）的外面上均设有一圈线槽Ⅰ（1‑1‑10）；所述后背板（1‑1‑2）上水平间隔的设有4个轴Ⅰ（1‑1‑8），每个轴Ⅰ（1‑1‑8）上套有轴承Ⅰ（1‑1‑3），所述上调板（1‑1‑1）上水平间隔的设有3个轴Ⅱ（1‑1‑9），每个轴Ⅱ（1‑1‑9）上套有轴承Ⅱ（1‑1‑4），两个调整螺钉Ⅰ（1‑1‑5）对应穿过上调板（1‑1‑1）上的两个条形孔（1‑1‑11）将上调板（1‑1‑1）固定在后背板（1‑1‑2）上的槽（1‑1‑21）内，在上调板（1‑1‑1）和后背板（1‑1‑2）的之间设有两个弹簧（1‑1‑7），上调板（1‑1‑1）上设有的每个轴承Ⅱ（1‑1‑4）分别对应于后背板（1‑1‑2）上的每对轴承Ⅰ（1‑1‑3）之间，使水平设置的4个轴承Ⅰ（1‑1‑3）与水平设置的3个轴承Ⅱ（1‑1‑4）间隙配合，两个所述调整螺钉Ⅱ（1‑1‑6）的前端对应穿过背板（1‑2）一侧面上的两个螺孔与上调板（1‑1‑1）的侧面相接触，调整两个螺钉Ⅰ（1‑1‑5）和两个调整螺钉Ⅱ（1‑1‑6），上调板（1‑1‑1）在后背板（1‑1‑2）的槽（1‑1‑21）内可上下移动即可调整4个轴承Ⅰ（1‑1‑3）与3个轴承Ⅱ（1‑1‑4）的间隙距离；调直器Ⅰ（1‑1）水平方式固定在底板Ⅰ（1‑1‑5）上，调直器Ⅱ（1‑2）正立方式固定在底板Ⅰ（1‑1‑5）上，所述穿线柱Ⅰ（1‑3）固定在调直器Ⅰ（1‑1）一侧的底板Ⅰ（1‑1‑5）上，所述穿线柱Ⅱ（1‑4）固定在调直器Ⅱ（1‑2）一侧的底板Ⅰ（1‑1‑5）上，穿线柱Ⅰ（1‑3）上的穿线孔Ⅰ（1‑3‑1）和穿线柱Ⅱ（1‑4）上的穿线孔Ⅱ（1‑4‑1）相对应，并分别与调直器Ⅰ（1‑1）设置的4个轴承Ⅰ（1‑1‑3）和3个轴承Ⅱ（1‑1‑4）线槽Ⅰ（1‑1‑10）之间的间隙及调直器Ⅱ（1‑2）设置的4个轴承Ⅰ（1‑1‑3）和3个轴承Ⅱ（1‑1‑4）线槽Ⅰ（1‑1‑10）之间的间隙在同一条直线上；所述进给器（2）包括底板Ⅱ（2‑1）、螺杆（2‑2）、直线轴承（2‑3）、顶杆（2‑4）、上压轮（2‑5）、下压轮（2‑14）、步进电机Ⅰ（2‑6）、步进电机Ⅱ（2‑7）、U形基座（2‑8）、U形上盖Ⅰ（2‑9）、U形上盖Ⅱ（2‑10）、橡胶垫（2‑11）、手轮（2‑12）、螺栓Ⅰ（2‑13）；所述步进电机Ⅱ（2‑7）通过U形上盖Ⅱ（2‑10）固定在底板Ⅱ（2‑1）面的一侧，所述下压轮（2‑14）固定在步进电机Ⅱ（2‑7）的电机轴上，下压轮（2‑14）上设有一圈线槽Ⅲ（2‑14‑1）；所述螺杆（2‑2）上套装一个螺栓Ⅰ（2‑13），螺栓Ⅰ（2‑13）与螺杆（2‑2）下端的螺帽（2‑2‑2）接触配合，在螺杆（2‑2）上端的外螺纹上螺接一个手轮（2‑12），螺杆（2‑2）的下端置于底板Ⅱ（2‑1）面另一侧的盲孔中，螺栓Ⅰ（2‑13）与盲孔螺接配合，所述底板Ⅱ（2‑1）面的另一侧固定4个顶杆（2‑4），所述U形基座（2‑8）上的四个盲孔中分别嵌有一个直线轴承（2‑3），所述U形基座（2‑8）置于4个顶杆（2‑4）及螺杆（2‑2）上，螺杆（2‑2）上端的外螺纹与U形基座（2‑8）的螺孔螺接配合，4个顶杆（2‑4）与四个直线轴承（2‑3）滑动配合，所述步进电机Ⅰ（2‑6）设置在U形基座（2‑8）内，所述U形上盖Ⅰ（2‑9）与U形基座（2‑8）相固定，步进电机Ⅰ（2‑6）固定在U形上盖Ⅰ（2‑9）和U形基座（2‑8）之间，在步进电机Ⅰ（2‑6）与U形上盖Ⅰ（2‑9）之间设有橡胶垫（2‑11），所述上压轮（2‑5）固定在步进电机Ⅰ（2‑6）的电机轴上，上压轮（2‑5）上设有一圈线槽Ⅱ（2‑5‑1），上压轮（2‑5）与下压轮（2‑14）间隙配合，线槽Ⅱ（2‑5‑1）、线槽Ⅲ（2‑14‑1）对应设置，通过螺杆（2‑2）中间设置的六方螺杆Ⅰ（2‑2‑1）顺时针或逆时针旋转螺杆（2‑2），步进电机Ⅰ（2‑6）可上下移动，即可调整上压轮（2‑5）与下压轮（2‑14）的间隙距离；所述冲床（3）包括曲柄（3‑1）、曲柄轴Ⅰ（3‑2）、曲柄轴Ⅱ（3‑3）、曲轴Ⅰ（3‑4）、曲轴Ⅱ（3‑5）、轴承Ⅰ（3‑6）、轴承Ⅱ（3‑7）、轴承Ⅲ（3‑8）、立柱Ⅰ（3‑9）、立柱Ⅱ（3‑10）、立柱Ⅲ（3‑11）、立板Ⅰ（3‑12）、立板Ⅱ（3‑13）、上盖Ⅰ（3‑14）、上盖Ⅱ（3‑15）、上盖Ⅲ（3‑16）、上轴承座Ⅰ（3‑17）、下轴承座Ⅰ（3‑18）、上轴承座Ⅱ（3‑19）、下轴承座Ⅱ（3‑20）、大齿轮（3‑21）、小齿轮（3‑22）、步进电机Ⅲ（3‑23）、立杆（3‑24）、滑块（3‑25）、底板Ⅲ（3‑26）、螺栓Ⅱ（3‑27）、导柱（3‑28）；所述底板Ⅲ（3‑26）面的一侧分别固定立柱Ⅱ（3‑10）、立柱Ⅲ（3‑11）和立板Ⅰ（3‑12），在立柱Ⅱ（3‑10）、立柱Ⅲ（3‑11）和立板Ⅰ（3‑12）的上端依次固定上盖Ⅱ（3‑15）、上盖Ⅰ（3‑14），在上盖Ⅰ（3‑14）的面上间隔固定下轴承座Ⅰ（3‑18）和下轴承座Ⅱ（3‑20），在下轴承座Ⅰ（3‑18）和下轴承座Ⅱ（3‑20）之间的上盖Ⅰ（3‑14）上间隔固定两个导柱（3‑28），下轴承座Ⅰ（3‑18）与上轴承座Ⅰ（3‑17）相固定，下轴承座Ⅱ（3‑20）与上轴承座Ⅱ（3‑19）相固定，在下轴承座Ⅰ（3‑18）和上轴承座Ⅰ（3‑17）内嵌有轴承Ⅰ（3‑6）和轴承Ⅱ（3‑7），在下轴承座Ⅱ（3‑20）和上轴承座Ⅱ（3‑19）内嵌有轴承Ⅲ（3‑8），所述曲轴Ⅰ（3‑4）的一端设置在轴承Ⅰ（3‑6）和轴承Ⅱ（3‑7）中，曲轴Ⅰ（3‑4）的另一端与大齿轮（3‑21）相固定，所述曲轴Ⅱ（3‑5）设置在轴承Ⅲ（3‑8）中，所述曲柄（3‑1）通过曲柄轴Ⅱ（3‑3）设置在轴承Ⅲ（3‑8）和轴承Ⅱ（3‑7）之间，曲柄轴Ⅱ（3‑3）的一端设置在曲轴Ⅱ（3‑5）的偏心孔中，曲柄轴Ⅱ（3‑3）的另一端设置在曲轴Ⅰ（3‑4）的偏心孔中，所述滑块（3‑25）通过两个导柱孔设置在两个导柱（3‑28）上，滑块（3‑25）的上端通过曲柄轴Ⅰ（3‑2）设置在曲柄（3‑1）U型槽内，所述立杆（3‑24）上螺接螺栓Ⅱ（3‑27），立杆（3‑24）的螺帽端设置在滑块（3‑25）下端的盲孔内，螺栓Ⅱ（3‑27）与盲孔螺接在一起，立杆（3‑24）的螺纹端伸出上盖Ⅰ（3‑14）和上盖Ⅱ（3‑15）的中心孔外，通过立杆（3‑24）中间设置的六方螺杆Ⅱ（3‑24‑1）顺时针或逆时针旋转立杆（3‑24），立杆（3‑24）可上下移动，所述步进电机Ⅲ（3‑23）通过立板Ⅱ（3‑13）、立柱Ⅰ（3‑9）、上盖Ⅲ（3‑16）的配合固定在底板Ⅲ（3‑26）面的另一侧，穿过立板Ⅱ（3‑13）的步进电机Ⅲ（3‑23）的电机轴上固定小齿轮（3‑22），小齿轮（3‑22）与大齿轮（3‑21）啮合；所述两轴步进电机控制器分别与步进电机Ⅰ（2‑6）、步进电机Ⅱ（2‑7）、步进电机Ⅲ（3‑23）连接。