[实用新型]一种斜置式五轴钻植工作台

摘要

本实用新型公开了一种斜置式五轴钻植工作台，包括刷体夹具总成，各刷体夹具可绕B轴摆动，刷体夹具总成固定安装于A轴摇板上，A轴摇板的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板，A轴墙板的上端通过A旋转轴铰接在A轴扇齿轮的轴线上，A轴扇齿轮的下方分别啮合有A轴摆轴齿轮，A轴摆轴齿轮分别固定在A轴传动轴的两端，A轴传动轴通过轴承座连接在A轴摇板的下方，A轴传动轴的中部安装有A轴从动齿轮，A轴从动齿轮与A轴驱动齿轮相啮合，A轴驱动齿轮安装在A轴减速机的输出轴上，A轴减速机由A轴伺服电机驱动，A轴伺服电机及A轴减速机固定在A轴摇板的下方。该斜置式五轴钻植工作台结构简洁，灵巧轻便，耗材少且运动灵活。

主权项

一种斜置式五轴钻植工作台，包括刷体夹具总成，所述刷体夹具总成包括B轴摆动机构和多个可夹持刷体的刷体夹具，各所述刷体夹具可在B轴摆动机构的驱动下绕B轴摆动，其特征在于：所述刷体夹具总成固定安装于沿X向延伸的A轴摇板上，所述A轴摇板的两端分别连接有向上延伸的A轴墙板，A旋转轴对称铰接在所述A轴墙板的上端，所述A旋转轴的外端头分别固定在A轴扇齿轮的轴线上，所述A轴扇齿轮的下方分别啮合有A轴摆轴齿轮，所述A轴摆轴齿轮分别固定在A轴传动轴的两端，所述A轴传动轴通过轴承座连接在所述A轴摇板的下方且A轴传动轴的轴线平行于所述A旋转轴的轴线，所述A轴传动轴的中部安装有A轴从动齿轮，所述A轴从动齿轮与A轴驱动齿轮相啮合，所述A轴驱动齿轮安装在A轴减速机的输出轴上，所述A轴减速机由A轴伺服电机驱动，所述A轴伺服电机及A轴减速机固定在所述A轴摇板的下方。