[实用新型]一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手

摘要

本实用新型公开一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，属于电饭锅生产设备领域，包括机架、安装在机架下端的电柜、设置在机架一侧的操作台，电柜与操作台连接，操作台上设有若干控制按钮，所述机架上端设有同步带，同步带的一侧设有顶升定位机构，同步带的上端设有用于对冲压片料抹油的抹油机构，所述抹油机构上端设有移送机构，移送机构的一端设有后抓料手臂，另一端设有与顶升定位机构配合的前抓料手臂；所述后抓料手臂抓取片料放置于同步带上，经同步带上端的抹油机构对片料抹油后，再由顶升定位机构将抹油片料顶升，由前抓料手臂抓取片料。本实用新型将拉伸机械手用于电饭锅中层冲压，加工过程中取料、放料安全性高，物料周转快捷，自动化程度高。

主权项

一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)下端的电柜(2)、设置在机架(1)一侧的操作台(3)，所述电柜(2)与操作台(3)连接，操作台(3)上设有若干控制按钮，所述机架(1)上端设有同步带(4)，同步带(4)的一侧设有顶升定位机构(9)，所述同步带(4)的上端设有用于对冲压片料抹油的抹油机构(7)，所述抹油机构(7)上端设有移送机构(6)，移送机构(6)的一端设有后抓料手臂(5)，另一端设有与顶升定位机构(9)配合的前抓料手臂(8)；所述后抓料手臂(5)抓取片料放置于同步带(4)上，经同步带(4)上端的抹油机构(7)对片料抹油后，再由顶升定位机构(9)将抹油片料顶升，由前抓料手臂(8)抓取片料。