[实用新型]智能主销自适应控制系统有效
| 申请号： | 201620943007.1 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206155561U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;刘杨;李丰;赵伟;尹航;刘述成;王强;刘洪时 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D17/00 | 分类号： | B62D17/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 智能主销自适应控制系统，属于汽车车轮定位领域，要解决人工调整车轮参数、主销参数时，调整难度大，耗费工时，且精度有限的问题，技术要点是包括控制单元，其分别连接于主销驱动电机总成和转向电机总成；所述主销驱动电机总成，包括主销位置传感器、主销、主销下固定杆、可伸缩主销上固定点拉杆、主销驱动电机，主销下固定杆连接主销，主销连接可伸缩主销上固定点拉杆，主销连接可伸缩主销上固定点拉杆连接主销驱动电机；主销位置传感器将主销位置信息传递给控制单元，主销驱动电机执行控制单元指令以驱动主销倾角。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 主销 自适应 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能主销自适应控制系统，其特征在于，包括控制单元，其分别连接于主销驱动电机总成和转向电机总成；所述主销驱动电机总成，包括主销位置传感器、主销（7）、主销下固定杆（6）、可伸缩主销上固定点拉杆（8）、主销驱动电机（9），主销下固定杆（6）连接主销（7），主销（7）连接可伸缩主销上固定点拉杆（8），可伸缩主销上固定点拉杆（8）连接主销驱动电机（9）；主销位置传感器将主销位置信息传递给控制单元，主销驱动电机（9）执行控制单元指令以驱动主销倾角；所述转向电机总成，包括车轮位置传感器、左转向动力电机、右转向动力电机，左转向动力电机集成在车辆左悬挂系统附近车架，右转向动力电机集成在右悬挂系统附近车架，且车辆位置传感器采集车轮角度信息，并传输至控制单元，左、右转向电机连接于控制单元，并执行其指令驱动其对应侧转向轮绕主销转动。
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