[实用新型]玩偶鞠躬机构

摘要

本实用新型公开了玩偶鞠躬机构，用于减小玩偶鞠躬动作对机芯的载荷要求、降低玩偶的整体成本，包括腿部与躯干，腿部上安装有支架，躯干内固定有机芯，所述机芯与支架铰接，所述机芯设偏心轮，所述支架设长槽，所述偏心轮与长槽构成偏心轮滑块机构，所述偏心轮滑块机构带动躯干作往复摆动；所述腿部与躯干之间设有弹性件，所述弹性件在躯干位于最高点时处于自由状态，在躯干位于最低点时处于最大受力状态。本实用新型的偏心轮滑块机构带动躯干做鞠躬动作，在躯干从最低点返回最高点的过程中，弹性件的弹力起到辅助偏心轮滑块机构的作用，能明显降低偏心轮的转矩，减少机芯载荷与功率，特别适于大型玩偶使用。

主权项

一种玩偶鞠躬机构，包括腿部（1）与躯干（2），腿部（1）上安装有支架（3），躯干（2）内固定有机芯（4），其特征在于：所述机芯（4）与支架（3）铰接，所述机芯（4）设偏心轮（5），所述支架（3）设长槽（6），所述偏心轮（5）与长槽（6）构成偏心轮滑块机构，所述偏心轮滑块机构带动躯干（2）作往复摆动；所述腿部（1）与躯干（2）之间设有弹性件（7），所述弹性件（7）在躯干（2）位于最高点时处于自由状态，在躯干（2）位于最低点时处于最大受力状态。