[实用新型]一种螺母上料机构有效
申请号: | 201620941030.7 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN206065813U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 关志杨 | 申请(专利权)人: | 佛山市广励电气有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人: | 罗晓聪 |
地址: | 528203 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种螺母上料机构,包括螺母吸附器、螺母放置器、螺母检测器和螺母送料器,其中所述螺母吸附器设置于机械臂上,包括抽气管、吸附口与定位棒,其中所述抽气管一端与吸附口连接,所述吸附口用于安置螺母;所述螺母放置器包括螺母放置孔、螺母传送通道与第一定位孔,其中所述螺母放置孔与螺母传送通道一端连接;当螺母吸附器吸附螺母时,螺母吸附器受机械臂带动使其吸附口对准螺母放置孔吸附该孔中的螺母,所述螺母传送通道另一端与螺母送料器连接;所述螺母检测器包括螺母检测棒和第二定位孔,其中所述螺母检测棒用于检测所述吸附口内是否放置螺母;本实用新型可吸附不同种类金属材料的螺母,还拥有定位装置,确保位置的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺母 机构 | ||
【主权项】:
一种螺母上料机构,包括螺母吸附器(1)、螺母放置器(2)、螺母检测器(3)和螺母送料器(4),其特征在于:所述螺母吸附器(1)设置于机械臂上,包括抽气管(11)、吸附口(12)与定位棒(13),其中所述抽气管(11)一端与吸附口(12)连接,所述吸附口(12)用于安置螺母;所述螺母放置器(2)包括螺母放置孔(21)、螺母传送通道(22)与第一定位孔(23),其中所述螺母放置孔(21)与螺母传送通道(22)一端连接;当螺母吸附器(1)吸附螺母时,螺母吸附器(1)受机械臂带动使其吸附口(12)对准螺母放置孔(21)吸附该孔中的螺母,所述螺母传送通道(22)另一端与螺母送料器(4)连接;所述螺母检测器(3)包括螺母检测棒(31)和第二定位孔(32),其中所述螺母检测棒(31)用于检测所述吸附口(12)内是否放置螺母。
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