[实用新型]全自动密集架存储库的层移车体

摘要

本实用新型公开了一种全自动密集架存储库的层移车体，车体立柱型材上设有升降同步带装置，所述升降同步带装置包括升降直线导轨、升降同步带、升降驱动同步带轮和升降驱动电机，升降直线导轨上设升降滑块，升降同步带上设同步带压板，同步带压板上设用于安装取盒机械手的滑块连接板，车体立柱型材上端外侧设升降驱动电机与电控柜，车体立柱型材下端外侧设支持脚轮，升降驱动电机上设有升降驱动同步带轮，升降驱动同步带轮上设有升降同步带，升降驱动电机驱动控制升降驱动同步带轮，车体立柱型材顶端设有与天轨吊装连接的车架上顶板。将取盒机械手在层移车体内自由升降控制，且可随天轨上列移轴在节移轴上的移动而自由进出打开的通道。

主权项

一种全自动密集架存储库的层移车体，包括构成车体主体的车体立柱型材，其特征在于：车体立柱型材上设有升降同步带装置，所述升降同步带装置包括升降直线导轨、升降同步带、升降驱动同步带轮和升降驱动电机，升降直线导轨上设有升降滑块，升降同步带上设有同步带压板，同步带压板上设有用于安装取盒机械手的滑块连接板，车体立柱型材上端外侧设有升降驱动电机与电控柜，车体立柱型材下端外侧设有支持脚轮，升降驱动电机上设有升降驱动同步带轮，升降驱动同步带轮上设有升降同步带，升降驱动电机驱动控制升降驱动同步带轮，车体立柱型材顶端设有与天轨吊装连接的车架上顶板。