[实用新型]一种基于流水线的夹取移送装置和流水线有效
| 申请号： | 201620932818.1 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206050922U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 黄鲸维;崔志远;范钟宏;王晗 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于流水线的夹取移送装置，包括固定基座、旋转电机、导轨固定架、夹具连接件、夹具、驱动电机。其中，旋转电机与固定基座固连，旋转电机的驱动轴与导轨固定架传动连接；导轨固定架与夹具连接件之间沿纵向直线滑动连接；夹具用于夹取工件，夹具的连接端与夹具连接件之间沿横向直线滑动连接；夹具的两个卡爪和夹具连接件分别与驱动电机信号连接，用于驱动夹具的两个卡爪分别沿水平直线水平滑动，驱动夹具连接件沿垂直于地面的纵向直线纵向滑动。该夹取移送装置，能够实现对流水线输送带上的次品工件进行夹取并移除的目的，大大节省了人工劳动量，而且结构简单、体积较小、生产成本较低，市场应用前景较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流水线 移送 装置 | ||
【主权项】：
一种基于流水线的夹取移送装置，其特征在于，包括：固定基座(1)；旋转电机，所述旋转电机与所述固定基座(1)固连；导轨固定架(3)，所述旋转电机的驱动轴与所述导轨固定架(3)传动连接；用于夹取工件(7)的夹具(6)；夹具连接件(5)，所述夹具连接件(5)的一端与所述导轨固定架(3)沿纵向直线滑动连接，所述夹具连接件(5)的另一端与所述夹具(6)沿横向直线滑动连接；分别与所述夹具(6)的两个卡爪和所述夹具连接件(5)信号连接的驱动电机。
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