[实用新型]无人机的供电控制系统

摘要

本实用新型涉及一种无人机的供电控制系统，该无人机的供电控制系统包括控制端和供电机构，控制端可产生控制无人机的飞行状态的控制指令，且控制端还可发出控制供电机构的工作的控制信号，供电机构可给无人机供电，驱动组件可接收控制信号，并可根据控制信号工作，驱动组件可带动转动件转动，转动件转动而使线缆缠绕在转动件上，或者使线缆从离转动件上释放，同时使线缆拉动动滑轮组件朝第一方向滑动；拉力检测组件可产生一个朝第二方向的弹性拉力，且拉力检测组件可检测线缆对动滑轮组件的拉力值，且拉力检测组件可将拉力值反馈给控制端；其中，控制端根据控制指令和拉力值发出控制信号。上述无人机的供电控制系统更加安全。

主权项

一种无人机的供电控制系统，可给无人机供电，并可控制所述无人机的飞行状态，其特征在于，所述无人机的供电控制系统包括控制端和供电机构，所述控制端可产生控制所述无人机的飞行状态的控制指令，且所述控制端还可发出控制所述供电机构的工作的控制信号，所述供电机构可给所述无人机供电，所述供电机构包括：供电组件；支架；驱动组件，固定于所述支架上，所述驱动组件可接收所述控制信号，并可根据所述控制信号工作；转动件，可转动地安装于所述支架上，并与所述驱动组件传动连接，以使所述驱动组件可带动所述转动件转动；定滑轮组件，包括定滑轮，所述定滑轮可转动地安装于所述支架上；动滑轮组件，可相对所述支架滑动；线缆，一端用于与所述无人机电连接，另一端依次绕过所述定滑轮、所述动滑轮组件和所述转动件后与所述供电组件电连接，其中，所述转动件转动而使所述线缆缠绕在所述转动件上，或者使所述线缆从所述转动件上释放，同时使所述线缆拉动所述动滑轮组件朝第一方向滑动；拉力检测组件，与所述动滑轮组件固定连接，所述拉力检测组件可产生一个朝第二方向的弹性拉力，所述第二方向与所述第一方向相反，以使所述拉力检测组件可检测所述线缆对所述动滑轮组件的拉力值，且所述拉力检测组件可将所述拉力值反馈给所述控制端；其中，所述控制端根据所述控制指令和所述拉力值发出所述控制信号。