[实用新型]一种视觉检测清铜屑机构

摘要

本实用新型公开了一种视觉检测清铜屑机构，包括机座、步进送料机构、第一定位座、第二定位座、升降机构、动力机构、清屑机构、支架、视觉检测仪和控制系统，所述步进送料机构和所述支架均设于所述机座上，所述第一定位座和所述第二定位座相对设置在所述机座上端，所述第一定位座和所述第二定位座上相对设有第一定位槽和第二定位槽。该机构结构紧凑，设计合理，采用步进送料机构将电机转子逐步输送到动力机构底端，并且在送料时，是通过第一定位槽和第二定位槽对电机转子定位，从而避免输送错位，而在清屑的过程中，通过视觉检测仪检测是否清理彻底，代替了传统的人工检测，降低了工作量，提高工作效率。

主权项

一种视觉检测清铜屑机构，其特征在于，包括：机座、步进送料机构、第一定位座、第二定位座、升降机构、动力机构、清屑机构、支架、视觉检测仪和控制系统，所述步进送料机构和所述支架均设于所述机座上，所述第一定位座和所述第二定位座相对设置在所述机座上端，所述第一定位座和所述第二定位座上相对设有第一定位槽和第二定位槽，所述升降机构设于所述第一定位座和所述第二定位座上方，所述动力机构和所述清屑机构均设于所述升降机构上，所述升降机构驱动所述动力机构和所述清屑机构上下运动，所述视觉检测仪设于所述支架上，所述控制系统与所述步进送料机构、所述升降机构、所述动力机构、所述清屑机构和所述视觉检测仪电连接。