[实用新型]一种超市手握自动购物车

摘要

本实用新型涉及一种超市手握自动购物车，包括车架、车载容纳室、车载容纳口、自动结算装置以及自动驱动装置，车架包括四个支架腿，四个支架腿上分别设置有车轮，其中，包括两个驱动轮和两个从动轮，自动驱动装置包括超声波传感器、左轮电机、右轮电机，超声波传感器设置于车载容纳室前方外侧，左轮电机和右轮电机均连接至超声波传感器，自动结算装置包括商品条码扫描装置、计算器、显示器，商品条码扫描装置设置于车载容纳口处，计算器连接商品扫描装置，商品扫描装置与计算器均连接至显示器，自动结算装置与车架可拆卸连接，车载容纳室内壁包覆有购物袋，车载容纳室还开设用于满载的购物袋取出的可开合的室门，室门上设置有与车架锁定的门锁。

主权项

一种超市手握自动购物车，其特征在于，包括车架、车载容纳室、车载容纳口、自动结算装置以及自动驱动装置，所述车架包括四个支架腿，所述四个支架腿上分别设置有车轮，其中，包括两个驱动轮和两个从动轮，所述自动驱动装置包括超声波传感器、左轮电机驱动电路、右轮电机驱动电路，所述超声波传感器设置于所述车载容纳室前方外侧，所述左轮电机驱动电路和右轮电机驱动电路均连接至超声波传感器，所述左轮电机驱动电路用于驱动两个驱动轮中的左轮转动，所述右轮电机驱动电路用于驱动两个驱动轮中的右轮转动，所述自动结算装置包括商品条码扫描装置、计算器、显示器，所述商品条码扫描装置设置于所述车载容纳口处，所述计算器连接商品扫描装置，所述商品扫描装置与计算器均连接至显示器，所述自动结算装置与所述车架可拆卸连接，所述车载容纳室内壁包覆有购物袋，车载容纳室还开设用于满载的购物袋取出的可开合的室门，所述室门上设置有与所述车架锁定的门锁。