[实用新型]一种禽蛋转运整理装置

摘要

本实用新型公开了一种禽蛋转运整理装置，其由机械手机构、行走机构、蛋盘推进机构、蛋盘推出机构以及控制系统组成，机械手机构、蛋盘推进机构和蛋盘推出机构设置在支撑板的上端，行走机构设置在支撑板的下端，控制系统通过对机械手旋转电机、齿轮齿条电机、行走机构电机、蛋盘推进机构电机、蛋盘推出机构电机的控制来实现禽蛋的转运与整理。本实用新型具有以下优点：解决了禽蛋的抓取、转运以及把禽蛋放置在蛋盘上的问题，实现把禽蛋放置在蛋盘中，同时转运到人指定地点的功能，使人能够从繁琐的工作中解放出来，也避免人在恶劣的环境中工作，解放出来的人可以去从事其他需要人工的行业；本实用新型工作可靠，工作效率高，操作方便。

主权项

一种禽蛋转运整理装置，其特征在于：其由机械手机构(1)、行走机构(2)、蛋盘推进机构(3)、蛋盘推出机构(4)以及控制系统组成，所述机械手机构(1)、所述蛋盘推进机构(3)和所述蛋盘推出机构(4)设置在支撑板(5)的上端，所述行走机构(2)设置在所述支撑板(5)的下端；所述蛋盘推进机构(3)包括贮存容器盒(6)、卡板(7)和挡块(8)，所述贮存容器盒(6)通过支撑杆(9)连接在所述支撑板(5)上，所述贮存容器盒(6)的两侧设有均连接齿条A(10)，所述齿条A(10)的上端连接在所述贮存容器盒(6)的挡块(8)上，下端连接正齿轮A(11)，所述齿条A(10)在所述正齿轮A(11)在滑动进而带动所述贮存容器盒(6)外拉，所述贮存容器盒(6)的下端设有蛋盘接收板(12)，所述蛋盘接收板(12)的下端连接导轨A(13)，所述蛋盘接收板(12)的上端设有推板(14)，所述推板(14)通过导块(15)在所述导轨A(13)上滑动，所述导块(15)的一端连接在所述导轨A(13)上，另一端连接齿条B(16)，所述齿条B(16)通过正齿轮B(17)的带动在导轨B(18)上滑动，所述齿条A(10)和所述齿条B(16)均连接电机，电机连接到所述控制系统；所述蛋盘推出机构(4)包括储物箱(19)、斜板(20)和电机柱座(21)，所述储物箱(19)通过储物箱底座(22)固定在所述支撑板(5)上，所述斜板(20)固定连接在所述储物箱(19)的一侧，所述储物箱(19)内设有导杆(23)、丝杠(24)和三块垫板(25)、三块所述垫板(25)设置在所述导杆(23)和所述丝杠(24)之间，三块所述垫板(25)的两边分别通过丝杠螺旋零件(26)与所述导杆(23)和所述丝杠(24)相连接，所述丝杠(24)的下端插入正齿轮C(27)的中心，所述正齿轮C(27)旁啮合正齿轮D(28)，所述电机柱座(21)设置在所述储物箱(19)的另一侧，所述电机柱座(21)的上端固定连接导轨C (29)，齿条C(30)连接在所述导轨C(29)上，正齿轮E(31)与所述齿条C(30)啮合，所述正齿轮C(27)、所述正齿轮D(28)和所述正齿轮E(31)也通过电机连接到所述控制系统；所述机械手机构(1)包括机械手底座(32)，机械臂，三抓机械小臂(33)，机械手抓(34)，所述机械手底座(32)固定在所述支撑板(5)上，所述机械臂设有三个，机械臂A(35)，机械臂B(36)，机械臂C(37)，所述机械臂A(35)连接在所述机械手底座(32)的上端，所述机械臂B(36)连接在所述机械臂A(35)的上端，所述机械臂C(37)连接在所述机械臂B(36)的上端，所述三抓机械小臂(33)通过滑块与所述机械臂C(37)连接，所述机械手抓(34)通过三角旋转架(38)与所述三抓机械小臂(33)连接，所述机械臂A(35)，所述机械臂B(36)，所述机械臂C(37)，所述三抓机械小臂(33)和所述机械手抓(34)分别连接到旋转电机，所述旋转电机连接到所述控制系统；所述行走机构(2)包括底板(39)、轮胎(40)、控制器(41)、转向部件(42)，所述底板(39)设置在所述支撑板(5)的下端，所述轮胎(40)设有四个，分别连接在所述底板(39)的两边，所述控制器(41)设置在所述底板(39)上，所述转向部件(42)的一端连接到所述控制器(41)，另一端通过传动件(43)连接所述轮胎(40)，每个所述轮胎(40)都连接差速器(44)和避震器(45)，所述差速器(44)电连接到所述控制器(41)，所述控制器(41)连接到电机，所述电机连接到所述控制系统。