[实用新型]基于无线通讯的光伏跟踪支架组控制系统

摘要

本实用新型提供一种基于无线通讯的光伏跟踪支架组控制系统，包括上位机、主控单元和多个光伏跟踪支架驱动子单元；主控单元包括第一单片机、第一人工/自动切换开关、第一无线通信模块、第一手控模块、风速传感器和时钟模块；光伏跟踪支架驱动子单元包括第二单片机、第二人工/自动切换开关、第二无线通信模块、第二手控模块、倾角传感器和电机驱动模块；上位机与第一单片机双向连接，第一无线通信模块与第二无线通信模块通过无线通讯连接。本实用新型基于Zigbee的无线mesh网络技术，实现一个主控单元无线控制多台跟踪支架的目的，对光伏跟踪支架组进行角度跟踪控制，降低了控制系统成本，也大大降低了安装调试成本。

主权项

基于无线通讯的光伏跟踪支架组控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、主控单元(2)和多个光伏跟踪支架驱动子单元(3)；所述主控单元(2)包括第一单片机(2‑1)、第一人工/自动切换开关(2‑6)、第一无线通信模块(2‑5)、第一手控模块(2‑2)、风速传感器(2‑3)和时钟模块(2‑4)；所述第一人工/自动切换开关(2‑6)的输出端与第一单片机(2‑1)的输入端连接，第一无线通信模块(2‑5)与第一单片机(2‑1)双向连接，第一手控模块(2‑2)的输出端与第一单片机(2‑1)的输入端连接，风速传感器(2‑3)的输出端与第一单片机(2‑1)的输入端连接，时钟模块(2‑4)的输出端与第一单片机(2‑1)的输入端连接；所述光伏跟踪支架驱动子单元(3)包括第二单片机(3‑1)、第二人工/自动切换开关(3‑2)、第二无线通信模块(3‑8)、第二手控模块(3‑3)、倾角传感器(3‑4)和电机驱动模块(3‑6)；所述第二人工/自动切换开关(3‑2)的输出端与第二单片机(3‑1)的输入端连接，第二无线通信模块(3‑8)与第二单片机(3‑1)双向连接，第二手控模块(3‑3)的输出端与第二单片机(3‑1)的输入端连接，倾角传感器(3‑4)的输出端与第二单片机(3‑1)的输入端连接，电机驱动模块(3‑6)的输入端与第二单片机(3‑1)的输出端连接；上位机(1)与第一单片机(2‑1)双向连接，第一无线通信模块(2‑5)与第二无线通信模块(3‑8)通过无线通讯连接。