[实用新型]虚拟现实系统

摘要

本实用新型的一个实施例涉及一种虚拟现实系统，包括至少一个用于虚拟现实的车辆，车辆包括车体和至少一个动作捕捉装置，每一个动作捕捉装置均包括至少一个光学标记物，反射或发送相应的动作捕捉装置的空间位置相关的光学信息；惯性传感器采集所述相应的动作捕捉装置的动作信息；至少一个动作捕捉相机置于车辆在虚拟现实系统中运动场地的四周，接收并输出所述光学信息；服务器接收至少一个动作捕捉相机输出的光学信息，输出车辆的空间位置和空间姿态信息；数据处理设备接收服务器输出的车辆的空间位置和空间姿态信息，将所接收信息应用于对应的虚拟形象，并输出所述虚拟形象的信息；头显接收虚拟形象的信息并显示虚拟形象。

主权项

一种虚拟现实系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个用于所述虚拟现实的车辆，包括车体和至少一个动作捕捉装置，每一个动作捕捉装置均包括：至少一个光学标记物，反射或发送相应的动作捕捉装置的空间位置相关的光学信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车辆的空间位置；惯性传感器，采集所述相应的动作捕捉装置的动作信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车体的空间姿态；至少一个动作捕捉相机，置于所述车辆在所述虚拟现实系统中运动场地的四周，接收所述光学信息，并输出所接收到的光学信息；服务器，接收所述至少一个动作捕捉相机输出的光学信息，以确定所述车辆的空间位置和空间姿态，并输出所述车辆的空间位置和空间姿态信息；数据处理设备，接收所述服务器输出的所述车辆的空间位置和空间姿态信息，将所接收的空间位置和空间姿态信息应用于对应的虚拟形象，并输出所述虚拟形象的信息；头显，接收所述虚拟形象的信息，显示所述虚拟形象。