[实用新型]具检测机构的工件夹持装置

摘要

本实用新型为一种具检测机构的工件夹持装置，其包括有夹爪机构及检测机构；其中，检测机构包括有受驱动的顶料组件及感测单元；本实用新型以顶料组件将工件推抵至定位后，利用感测单元来感测顶料组件的作动，将坐标数据传回车床，能同时进行夹装工件与校正刀具的程序，节省夹装工件与校正刀具所花费的时间成本，提供一种能节省加工前置作业时间的具检测机构的工件夹持装置。

主权项

一种具检测机构的工件夹持装置，其特征在于，包括：一夹爪机构，其包括有一本体及三个夹爪，该本体具有相对的一第一端及一第二端，三个夹爪等角度地设于该本体的第二端；以及一检测机构，其与该夹爪机构相结合且包括有一组装座、一压缸、一顶料组件及一感测单元，该组装座结合于该本体的第二端，该压缸结合于该组装座的中心处且具有一心轴，该心轴朝向该本体的第二端所延伸的方向，该顶料组件包括有一顶料板，该顶料板的中心处结合于该心轴，该感测单元设有朝向该顶料组件的一感测端部；以及三个顶料机构，该三个顶料机构装设于该组装座且等角度地环绕该压缸。