[实用新型]农林植保无人机自动飞行控制系统有效
| 申请号： | 201620857101.5 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN205899390U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋建国;张万忠 | 申请（专利权）人： | 青海北斗开阳航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司51234 | 代理人： | 孙法胜 |
| 地址： | 810000 青海省西宁*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种农林植保无人机自动飞行控制系统，包括飞行姿态数据模块、导航定位模块、控制模块和数据传输模块，飞行姿态数据模块包括传感器单元和A/D转换单元，所述导航定位模块包括GPS/GPRS接收单元和高度传感器，所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元和用于第一控制单元和第二控制单元之间通信的数据传输单元，所述飞行姿态数据模块和导航定位模块分别将采集的数据传输至第一控制单元和第二控制单元，所述数据传输模块采用无线传输单元，无线传输单元连接控制模块，实现控制模块与地面控制中心之间的无线通信。该系统可保证飞行控制系统的可靠性和安全性，提高无人机在复杂环境下的高精度定位服务能力。 | ||
| 搜索关键词： | 农林 植保 无人机 自动 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
农林植保无人机自动飞行控制系统，其特征在于：包括飞行姿态数据模块、导航定位模块、控制模块和数据传输模块，所述飞行姿态数据模块包括传感器单元和A/D转换单元，用于采集和处理无人机的飞行姿态数据并传输至控制模块，所述导航定位模块包括GPS/GPRS接收单元和高度传感器，用于接收GPS/GPRS位置信息和高度信息并传输至控制模块，所述控制模块包括第一控制单元、第二控制单元和用于第一控制单元和第二控制单元之间通信的数据传输单元，所述飞行姿态数据模块和导航定位模块分别将采集的数据传输至第一控制单元和第二控制单元，所述数据传输模块采用无线传输单元，无线传输单元连接控制模块，实现控制模块与地面控制中心之间的无线通信。
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