[实用新型]无人机自动着陆控制系统有效
| 申请号： | 201620856816.9 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN205899387U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周冲;侯广明 | 申请（专利权）人： | 青海北斗开阳航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司51234 | 代理人： | 孙法胜 |
| 地址： | 810000 青海省西宁*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适合于小型无人机的自动着陆控制系统，包括飞行控制模块、无线通信模块、摄像模块、图像传输模块和地面控制模块，所述飞行控制模块包括飞行控制单元、传感器单元和电机驱动单元，传感器单元和电机驱动单元分别连接飞行控制单元，所述摄像模块采用CCD传感器和DSP影像处理单元，摄像模块连接飞行控制单元，所述图像传输模块包括图像发送单元和图像接收单元，所述地面控制模块包括地面控制单元、存储单元和上位机，所述图像发送单元连接摄像模块的DSP影像处理单元，图像接收单元连接地面控制单元，地面控制单元分别连接上位机和存储单元。本系统具有成本低、重量轻、安全性好的特点，可实现无人机自主着陆的目标检测和位置判断。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自动 着陆 控制系统 | ||
【主权项】：
无人机自动着陆控制系统，其特征在于：包括飞行控制模块、无线通信模块、摄像模块、图像传输模块和地面控制模块，所述飞行控制模块包括飞行控制单元、传感器单元和电机驱动单元，传感器单元和电机驱动单元分别连接飞行控制单元，所述传感器单元采用三轴加速度计和三轴陀螺仪，用于对无人机的飞行姿态数据进行采集，所述摄像模块采用CCD传感器和DSP影像处理单元，摄像模块连接飞行控制单元，所述图像传输模块包括图像发送单元和图像接收单元，所述地面控制模块包括地面控制单元、存储单元和上位机，所述图像发送单元连接摄像模块的DSP影像处理单元，图像接收单元连接地面控制单元，地面控制单元分别连接上位机和存储单元；所述无线通信模块包括分别与飞行控制单元和地面控制单元连接的无线通信单元，用于实现飞行控制单元与地面控制单元之间的无线通信。
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