[实用新型]一种新型的冷柜上下箱体机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型的冷柜上下箱体机械手，包括安装底板，安装底板上设有通孔，通孔的两侧均安装有支架，支架靠近通孔的一侧安装有齿条，支架上安装有行走机构，行走机构的下方安装有机械手，安装底板的四侧边安装有围栏，安装底板的底部安装有支撑架；行走机构包括安装板，安装板的一端上方安装有两组支撑块，两组支撑块相互远离的一侧安装有光轴，光轴远离两组支撑块的一端安装有滚轮，安装板的另一端上方安装有变速箱。本实用新型，操作简单，实现冷柜箱体的上下料搬运，解决人工搬运问题，提高了冷柜箱体搬运的效率，使机械手适应不同型号的冷柜箱体搬运，满足不同产品需求，提高工作效率，节省人工提高效益。

主权项

一种新型的冷柜上下箱体机械手，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）上设有通孔（2），所述通孔（2）的两侧均安装有支架（3），所述支架（3）靠近通孔（2）的一侧安装有齿条（4），所述支架（3）上安装有行走机构（5），所述行走机构（5）的下方安装有机械手（6），所述安装底板（1）的四侧边安装有围栏（7），所述安装底板（1）的底部安装有支撑架（8）；所述行走机构（5）包括安装板（9），所述安装板（9）的一端上方安装有两组支撑块（17），所述两组支撑块（17）相互远离的一侧安装有光轴（18），所述光轴（18）远离两组支撑块（17）的一端安装有滚轮（19），且滚轮（19）与支架（3）匹配，所述安装板（9）的另一端上方安装有变速箱（10），所述变速箱（10）的两侧均安装有转轴（11），所述转轴（11）远离变速箱（10）的一端安装有主动齿轮（12），且主动齿轮（12）与齿条（4）匹配，所述变速箱（10）的一侧安装有导向架（13），所述导向架（13）上设有导向槽（14），所述导向槽（14）的内部安装有推杆（15），所述导向架（13）的两侧均安装有气缸（16），所述安装板（9）的下方安装有连接板（20），且连接板（20）与推杆（15）和气缸（16）的活塞端连接，所述连接板（20）上安装有机械手（6）；所述机械手（6）包括两组平行安装板（26），所述两组平行安装板（26）与连接板（20）连接，所述两组平行安装板（26）的两端安装有两组推板（21），所述两组推板（21）远离两组平行安装板（26）的一端下方安装有吸盘安装板（23），所述吸盘安装板（23）靠近两组平行安装板（26）的一侧安装有吸盘（24），所述两组推板（21）之间安装有连接杆（22），所述连接杆（22）靠近两组平行安装板（26）的一侧安装有驱动装置（25）。