[实用新型]绝缘子清扫除污装置

摘要

本实用新型涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种绝缘子清扫除污装置，包括主体框架，主体框架的上部和下部分别设置支板，还包括控制系统、检测系统、清扫装置、攀爬装置；本实用新型自动化程度较高，能对绝缘子实现智能化的清扫，能够自动识别和跨越法兰，在攀爬的过程当中，通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头，安全高效的完成绝缘子清灰工作，并可以使用遥控器，进行远程操控，从识别特定绝缘子抱紧，到攀爬清灰等工作，均可由遥控器进行智能控制，极大解放了人力，在保证安全的情况下，提高了工作效率。

主权项

一种绝缘子清扫除污装置，包括主体框架(6)，主体框架(6)的上部和下部分别设置支板(4)，其特征在于，还包括：控制系统，包括进行通信连接的中央处理器和遥控器，中央处理器搭载外围驱动电路；检测系统，包括压力传感器和红外测距传感器；清扫装置，包括固定在支板(4)上端的传动连片(13)和多组清洗支架(3)，多组清洗支架(3)与滑块(11)的一端固定相接，滑块(11)的另一端铰接在支板(4)上端的传动连片(13)上，其中一组清洗支架(3)的下端连接着清洗传动电机(10)，清洗支架(3)通过转轴(12)连接着清洗毛辊(2)，清洗毛辊(2)的外侧包裹着毛刷，清洗支架(3)的上端设置喷头(1)，所述转轴(12)的下端连接着清洗动力电机(5)；攀爬装置，包括设置在支板(4)上的支柱(16)，支柱(16)通过连杆(15)连接着履带轮(8)，履带轮(8)外接履带，履带轮(8)的下端连接着履带轮驱动电机(7)，所述支柱(16)的一侧上分别设置电动伸缩杆(9)和弹簧杆(14)，弹簧杆(14)一端连接着履带轮(8)，另一端通过连接轴连接着电动伸缩杆(9)。