[实用新型]彩色复合相移条纹结构光投影装置

摘要

本实用新型公开了一种彩色复合相移条纹结构光投影装置，由第一单色光源、第二单色光源、第三单色光源、第四单色光源、第一硅基液晶阵列、第二硅基液晶阵列、第三硅基液晶阵列、第四硅基液晶阵列、第一半透半反镜、第二半透半反镜、第三半透半反镜、投影光组和壳体组成。所述的第一单色光源、第二单色光源、第三单色光源和第四单色光源为不同波段单色光源。通过控制所述的第一硅基液晶阵列、第二硅基液晶阵列、第三硅基液晶阵列和第四硅基液晶阵列对四色光源进行光线调制，并经所述的第一半透半反镜、第二半透半反镜和第三半透半反镜叠加，形成复合相移条纹结构光，并经投影光组扩束实现投影功能。本实用新型结构紧凑，投影速度快，适用于光学三维形貌测量应用中的动态运动目标。

主权项

一种彩色复合相移条纹结构光投影装置，其特征在于，所述的彩色复合相移条纹结构光投影装置由第一单色光源(1)、第二单色光源(2)、第三单色光源(3)、第四单色光源(4)、第一硅基液晶阵列(5)、第二硅基液晶阵列(6)、第三硅基液晶阵列(7)、第四硅基液晶阵列(8)、第一半透半反镜(9)、第二半透半反镜(10)、第三半透半反镜(11)、投影光组(12)和壳体(13)组成；所述的第一单色光源(1)发出结构光投影所需的第一波段光线，投射到所述的第一硅基液晶阵列(5)的基面上；所述的第一硅基液晶阵列(5)对第一波段光线在二维空间上进行强度调制，并将经调制的第一波段光线传送给所述的第一半透半反镜(9)；所述的第二单色光源(2)发出结构光投影所需的第二波段光线，投射到所述的第二硅基液晶阵列(6)的基面上；所述的第二硅基液晶阵列(6)对第二波段光线在二维空间上进行强度调制，并将经调制的第二波段光线传送给所述的第一半透半反镜(9)；所述的第一半透半反镜(9)将经调制的第一波段光线和经调制的第二波段光线叠加为第一复合相移光线，并将第一复合相移光线传送给所述的第三半透半反镜(11)；所述的第三单色光源(3)发出结构光投影所需的第三波段光线，投射到所述的第三硅基液晶阵列(7)的基面上；所述的第三硅基液晶阵列(7)对第三波段光线在二维空间上进行强度调制，并将经调制的第三波段光线传送给所述的第二半透半反镜(10)；所述的第四单色光源(4)发出结构光投影所需的第四波段光线，投射到所述的第四硅基液晶阵列(8)的基面上；所述的第四硅基液晶阵列(8)对第四波段光线在二维空间上进行强度调制，并将经调制的第四波段光线传送给所述的第二半透半反镜(10)；所述的第二半透半反镜(10)将经调制的第三波段光线和经调制的第四波段光线叠加为第二复合相移光线，并将第二复合相移光线传送给所述的第三半透半反镜(11)；所述的第三半透半反镜(11)将第一复合相移光线和第二复合相移光线叠加为复合相移条纹结构光，并将复合相移条纹结构光传送给所述的投影光组(12)；所述的投影光组(12)改变轴向放大率，将复合相移条纹结构光投射出装置；所述的壳体(13)用于固定光学元件，并对光路进行密封以避免外界干扰光进入。