[实用新型]基于高精度多馈源全自动换馈系统的控制系统

摘要

本实用新型涉及基于高精度多馈源全自动换馈系统的控制系统，所述的控制系统包括控制器、伺服驱动器、主驱动伺服电机和锁紧伺服驱动器，控制器与伺服驱动器连接，伺服驱动器分别与主驱动伺服电机和锁紧伺服电机连接，主驱动伺服电机的反馈输出端通过编码器与伺服驱动器连接，锁紧伺服电机的反馈输出端通过编码器与伺服驱动器连接，所述主驱动伺服电机与电动推杆连接，锁紧伺服电机与电动锁紧销连接。本实用新型的优点在于通过伺服驱动器分别对主驱动伺服电机和锁紧伺服电机进行控制，同时主驱动伺服电机和锁紧伺服电机分别向伺服驱动器反馈其工作状态，实现控制升降电动推杆的停止和启动以及电动锁紧销的伸出和收回，整个控制简单、方便。

主权项

基于高精度多馈源全自动换馈系统的控制系统，所述高精度多馈源全自动换馈系统包括固定筒和移动筒，移动筒滑动安装在固定筒上，移动筒能够沿着固定筒上下滑动，其特征在于：所述的控制系统包括控制器（1）、伺服驱动器（2）、主驱动伺服电机（3）和锁紧伺服电机（5），控制器（1）与伺服驱动器（2）连接，伺服驱动器（2）的信号输出端分别与主驱动伺服电机（3）和锁紧伺服电机（5）连接，主驱动伺服电机（3）的反馈输出端通过编码器与伺服驱动器（2）连接，锁紧伺服电机（5）的反馈输出端通过编码器与伺服驱动器（2）连接，所述主驱动伺服电机（3）与电动推杆（4）连接，电动推杆（4）安装于固定筒与移动筒之间，所述锁紧伺服电机（5）安装在移动筒的下部，锁紧伺服电机（5）与电动锁紧销（6）连接，在固定筒的竖直方向上开设有多个定位销孔，电动锁紧销（6）在锁紧伺服电机（5）的驱动下能够伸入定位销孔内。