[实用新型]一种分色捣盘机

摘要

本实用新型公开了一种分色捣盘机，所述第二传送装置由电机、传动轴、输送带、轨道挡板及固定支架组成，所述第三传送装置由电机、传动轴、输送道、轨道挡杆及固定支架组成，所述第五传送装置由第二前后位置移动气缸、轨道槽及固定支架组成，所述抓取移动装置由第三前后位置移动气缸、垂直位置移动气缸、联轴器、机械抓手总成及固定块组成；该分色捣盘机，实现精确自动控制和安全操作。本实用新型既能有效地避免人工重新排列组合耗时，重复单一机械性动作对人肌肉和关节的损伤，又能降低人工作业强度，提高生产效率，还能有效保障重新排列组合的准确度，避免因人工操作的不稳定导致的成品合格率降低，进而造成财产损失或商业纠纷。

主权项

一种分色捣盘机，包括第一传送装置(1)、第二传送装置(2)、第三传送装置(3)、第四传送装置(4)、第五传送装置(5)、抓取移动装置(6)，其特征在于：所述第一传送装置(1)由第一电机(1‑1)、第一传动轴(1‑2)、第一输送带(1‑3)、第一轨道挡板(1‑4)及固定支架组成，所述第二传送装置(2)由第二电机(2‑1)、第二传动轴(2‑2)、第二输送带(2‑3)、第二轨道挡板(2‑4)及固定支架组成，所述第三传送装置(3)由第三电机(3‑1)、第三传动轴(3‑2)、第三输送道(3‑3)、第三轨道挡杆(3‑4)及固定支架组成，所述第四传送装置(4)由第一前后位置移动气缸(4‑1)、左右位置移动汽缸(4‑2)、第一轨道槽(4‑3)、连接杆(4‑4)、拨杆(4‑5)及固定支架组成，所述第五传送装置(5)由第二前后位置移动气缸(5‑1)、第二轨道槽(5‑2)及固定支架组成，所述抓取移动装置(6)由第三前后位置移动气缸(6‑1)、垂直位置移动气缸(6‑2)、联轴器(6‑3)、机械抓手总成(6‑4)及固定块组成。