[实用新型]一种进气岐管的半自动式热插装置

摘要

本实用新型公开了一种进气岐管的半自动式热插装置，该半自动式热插装置夹具的上部设有上下轴、左右轴，夹具的下部设有前后轴、水平旋转轴和前后旋转轴形成5个自由度的运动机构。这样只需要一副进气岐管的夹具，就可以实现进气岐管上几乎所有面的铜螺母的安装，同时设备中设有两个振动盘机构与两个铜螺母安装机构，这样可以实现进气岐管上安装两种规格的铜螺母，降低设备投资成本和人力成本，解决了手动式热插装置费时费力、工作效率低，成本高的问题。

主权项

一种进气岐管的半自动式热插装置，该热插装置通过驱动设备带动三个轴向运动，所述三个轴分别为前后轴、上下轴和左右轴，该热插装置包括箱体(1)、底部框架(2)、立柱(3)、双轨道横梁(4)和加热传输机构(5)，所述底部框架(2)、立柱(3)、双轨道横梁(4)和加热传输机构(5)设在所述箱体(1)内部，所述底部框架(2)上设有所述立柱(3)并通过螺丝连接，所述立柱(3)上设有所述双轨道横梁(4)并通过螺丝连接，在所述双轨道横梁(4)的一侧设有夹壳链线槽(10)，在所述夹壳链线槽(10)的下方设有第一马达(11)、第一减速器(12)、第一同步带(13)和第一同步带轮(14)，所述第一同步带轮(14)与所述双轨道横梁(4)通过连接件连接，所述双轨道横梁(4)的另一侧设有第一连接板(15)，在所述第一同步带(13)上设有第二连接板(16)，所述第一连接板(15)和第二连接板(16)的下部设有第三连接板(17)，所述第三连接板(17)的上部设有第二马达(18)和丝杆，所述第三连接板(17)的下部设有矩形型材(19)，所述矩形型材(19)上设有滑块(20)，所述滑块(20)的下部设有方形型材(21)，所述方形型材(21)通过所述滑块(20)由所述第二马达(18)和丝杆驱动上下移动形成上下轴，所述第一连接板(15)和第二连接板(16)通过所述第一马达(11)、第一减速器(12)、第一同步带(13)和第一同步带轮(14)带动所述方形型材(21)左右运动形成左右轴，所述底部框架(2)上设有2个轨道滑块(6)，2个所述轨道滑块(6)通过底板(7)连接，所述底部框架(2)的上部设有第三马达(9)和丝杆，方底板(7)通过所述滑块(6)由所述第三马达(9)和丝杆驱动前后移动形成前后轴，其特征在于：该热插装置通过驱动设备还带动两个旋转轴运动，所述两个旋转轴分别是水平旋转轴和前后旋转轴，在所述底板(7)上设有第四马达(24)、第二减速器(25)、第二同步带(26)和第二同步带轮(27)，所述第二同步带轮(27)与前后反转板(22)通过连接轴连接，所述前后反转板(22)通过所述第四马达(24)、第二减速器(25)、第二同步带(26)和第二同步带轮(27)带动形成前后旋转轴，在前后反转板(22)上设有第五马达(28)和夹具(23)，所述夹具(23)通过所述第五马达(28)形成水平旋转轴，所述夹具(23)通过下部的所述前后轴、水平旋转轴、前后旋转轴并和所述夹具(23)上部的所述上下轴、左右轴形成5个自由度的运动机构。