[实用新型]4S自动贴膜机

摘要

本实用新型公开一种4S自动贴膜机，包括机架、安装于机架上的上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组以及循环式轨道，上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组沿循环式轨道流水线分布，以进行自动化贴膜。本实用新型的4S自动贴膜机，包括机架、上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组以及循环式轨道，上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组沿循环式轨道流水线分布，以进行自动化贴膜，实现快速、高效、精确的贴膜工作。

主权项

4S自动贴膜机，其特征在于：包括：一机架，该机架作为整个设备的载体；一上料机械手回流模组，其包括：第一线性轨道以及安装于第一线性轨道上的第一机械手，第一机械手上具有吸盘，第一机械手通过第一线性轨道驱动移动，以进行取料；一贴膜机构，该贴膜机构包括：安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的第三机械手、膜料架、膜分离结构以及送膜平台；所述的膜料架上的膜片依次绕过送膜平台以及膜分离结构以进行膜片贴片以及离型纸分离；所述的送膜平台通过一皮带传送机构驱动前后往复移动；所述的膜分离结构包括：多个相互平行的卷辊，其中，具有一收卷辊，该收卷辊由一驱动马达驱动转动；一下料机械手回流模组，其包括：第二线性轨道以及安装于第二线性轨道上的第二机械手，第二机械手上具有吸盘，第二机械手通过第二线性轨道驱动移动，以进行取料；一循环式轨道，其包括：上移动轨道、下移动轨道以及衔接于上下移动轨道两则的上升机构，于循环式轨道上设置有膜盘，膜盘通过滑动机构带动绕循环式轨道移动；所述的上料机械手回流模组、贴膜机构和下料机械手回流模组依次沿循环式轨道设置，通过上料机械手回流模组上的第一机械手将未经加工的工件送至膜盘上，膜盘移动至贴膜机构上，通过第三机械手进行膜片贴片，最后移动至下料机械手回流模组，通过第二机械手将膜片贴片后的工件去下，流水线式化成膜片贴片流程。