[实用新型]一种内置式低压电源纯电动履带开采机

摘要

本实用新型公开了一种内置式低压电源纯电动履带开采机，包括底座，所述底座的底端两侧设有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有履带轮，且履带轮之间通过履带传动连接，所述底座的顶端分别设有水箱、变频器、六自由度机械手臂、智能控制器、内置电源和冷凝器，该内置式低压电源纯电动履带开采机采用纯电源进行矿产开采，避免了工业化开采过程中液压油泄露，对矿产品污染，从而造成资源的浪费，该内置式低压电源纯电动履带开采机的变频器上环绕设有冷凝管，通过冷凝管、导管、蒸发器、冷凝器和水箱组成水冷系统，来驱散变频器工作过程中所产生的热量，从而提高变频器的工作效率，并使其使用寿命大大增加。

主权项

一种内置式低压电源纯电动履带开采机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底端两侧设有双轴电机（17），双轴电机（17）的输出轴上设有履带轮（14），且履带轮（14）之间通过履带（15）传动连接，所述底座（1）的顶端分别设有水箱（4）、变频器（5）、六自由度机械手臂（6）、智能控制器（9）、内置电源（13）和冷凝器（16），六自由度机械手臂（6）分布在底座（1）的顶端中部，所述六自由度机械手臂（6）的端部设有冲击钻电机（8），冲击钻电机（8）的顶端设有旋转扭矩传感器（7），所述冲击钻电机（8）的底端设有连接杆（11），连接杆（11）上套接有减震弹簧（10），且连接杆（11）环绕冲击钻电机（8）的输出轴设置，所述连接杆（11）的端部设有电机护板（19），冲击钻电机（8）的输出轴贯穿电机护板（19）且其端部设有冲击钻头（12），所述变频器（5）分布在六自由度机械手臂（6）的一侧，变频器（5）的侧面环绕设有冷凝管（18），且冷凝管（18）与冷凝器（16）连通，所述水箱（4）和冷凝器（16）对称分布在变频器（5）的两侧，水箱（4）和冷凝器（16）通过导管（2）连通，且水箱（4）的顶端设有蒸发器（3），所述内置电源（13）分布在六自由度机械手臂（6）的另一侧，智能控制器（9）分布在内置电源（13）的一侧，所述智能控制器（9）分别与蒸发器（3）、变频器（5）、旋转扭矩传感器（7）、冷凝器（16）和双轴电机（17）电连接，变频器（5）分别与冲击钻电机（8）和内置电源（13）电连接。