[实用新型]一种用于产品自动转移料架的装置

摘要

本实用新型提供一种用于产品自动转移料架的装置，包括自动升降机构和自动插架机构，还包括设置在自动升降机构上的第一机械手、叠放在自动升降机构中的料盘,及独立设置在自动插架机构上的输送定位机构、第二机械手和料架，该装置还包括分别与自动升降机构、自动插架机构、第一机械手、输送定位机构、第二机械手、电性连接的工作驱动机构；在工作驱动机构的驱动下，使自动升降机构将装有产品的料盘顶升至第一指定位置，第一机械手在此位置处将料盘的产品移放至输送定位机构前端，再由输送定位机构输送至后端，最后由第二机械手将产品插入至料架中。本实用新型能够实现产品在料盘与料架之间不同方向的自动转移，起提高生产效率、降低人工操作风险的作用。

主权项

一种用于产品自动转移料架的装置，其特征在于：包括自动升降机构和自动插架机构，所述装置还包括设置在所述自动升降机构上的第一机械手、叠放在所述自动升降机构中的料盘,以及分别独立设置在所述自动插架机构上的输送定位机构、第二机械手和料架，所述装置还包括分别与所述自动升降机构、所述自动插架机构、所述第一机械手、所述输送定位机构、所述第二机械手、电性连接的工作驱动机构，其中：所述自动升降机构用于在所述工作驱动机构的驱动下将装有产品的所述料盘按第一预设轨迹顶升至第一指定位置；所述第一机械手用于在所述工作驱动机构的驱动下将位于所述第一指定位置处的所述料盘中的产品按第二预设轨迹移放至所述输送定位机构前端；所述输送定位机构用于在所述工作驱动机构的驱动下将所述产品输送至所述输送定位机构后端；所述第二机械手用于在所述工作驱动机构的驱动下将位于所述输送定位机构后端的产品按第三预设轨迹插入至所述料架中。