[实用新型]一种自动取料送料装置有效
申请号: | 201620799013.4 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN205838005U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 汪金旺 | 申请(专利权)人: | 苏州高通机械科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215127 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动取料送料装置,包括底座(1),所述底座(1)中部设置有垂直位移装置(2),水平向的滑板(3)中部设置有用于穿过所述垂直位移装置(2)的通孔,所述滑板(3)的两末端下表面均连有转旋装置的输入端,所述转旋装置的输出端与旋转臂(5)的一端相连,所述旋转臂(5)上设置有若干机械手(4),所述底座(1)旁边设置有送料机器人(15),所述送料机器人(15)包括轮式底盘(16),所述轮式底盘(16)的顶端设置有旋转轴(17),所述旋转轴(17)顶端连有托盘(18)。本实用新型提供的一种自动取料送料装置,结构简单,造价低,可进行批量取料,并且方便将工件放于载物托盘空位。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 取料送料 装置 | ||
【主权项】:
一种自动取料送料装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)中部设置有垂直位移装置(2),水平向的滑板(3)中部设置有用于穿过所述垂直位移装置(2)的通孔,所述滑板(3)的两末端下表面均连有转旋装置的输入端,所述转旋装置的输出端与旋转臂(5)的一端相连,所述旋转臂(5)上设置有若干机械手(4);两所述旋转臂(5)的下方均设置有送件装置(8),所述底座(1)旁边设置有送料机器人(15),所述送料机器人(15)包括轮式底盘(16),所述轮式底盘(16)的顶端设置有旋转轴(17),所述旋转轴(17)顶端连有托盘(18)。
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